هدف از انجام پروژه:
آشنایی عملی دانشجویان با ساخت سیستمهای مکانیکی
آشنایی اولیه با میکرو کنترلر و کاربرد آنها
آشنایی عملی و کاربرد قوانین کنترل خطی
آشنایی اولیه با پردازش تصویر
در این پروژه سیستمی مکانیکی طراحی شده که قابلیت تغییر زاویه ی یک ورق مسطح را در دو جهت داراست.
این دو زاویه توسط دو موتور کنترل می شود.
موقعیت توپ روی صفحه، توسط دوربین به دست آمده و به سیستم کنترل ارسال می گردد.
موقعیت مطلوب توپ هم در نرم افزار رابطی که در کامپیوتر اجرا می شود؛ تعیین شده و کنترلر توپ را در موقعیت مطلوب، نگه می دارد.