دستگاه ساخته شده، نمونه ای آزمایشگاهی از یک ربات دلتا است. این ربات دارای سه درجه آزادی است. طوریکه دست ربات همواره به صورت افقی است و موقعیت آن در فضای کاری قابلیت کنترل دارد.
در این دستگاه از سنسور زاویه و موتور DCاستفاده شده است. لذا امکان به کارگیری الگوریتم های مختلف کنترل وجود دارد.

بهینه سازی دستگاه در قالب پروژه هایی برای سایر دانشجویان ادامه دارد.