چکيده

هدف این مقاله ارائه دستاوردهای مربوط به توسعه دو روش کنترلی خطی سازی فیدبک و کنترل مد لغزشی برای سیستم کنترل دوران در توربین بادی با محرکه سرو هیدرولیک کنترل شده با پمپ سرعت متغیر میباشد. سیستم سرو هیدرولیک کنترل شده با پمپ سرعت متغیر، متشکل از سرو موتورجریان متناوب، پمپ پیستون هیدرولیک، دو سیلندر هیدرولیکی تفاضلی و مدارهای هیدرولیک میباشد. برای چنین سیستمی دو کنترل کننده خطی سازی فیدبک و کنترل کننده مد لغزشی طراحی و کارایی ردیابی به ازای شرایط مختلف مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی مبین عملکرد قابل قبول روش ارائه شده میباشد.