view:62257   Last Update: 2025-6-10

Publications in Journals

  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
75.  Farhad Bayat
Resilient Fixed-Time Trajectory Tracking for Quadrotors Under Hybrid Sensor/Actuator Faults and Delays
COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING Issue 140 (2026-12-01) PP. 1-17 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
74.  Masoud Hajimani, Farhad Bayat, Mobin Saleh, MohammaJavad GOLCHIN
Dual-adaptive barrier sliding mode control for underactuated offshore cranes in harsh environments
OCEAN ENGINEERING Issue 367 (2026-09-14) PP. ۱-17 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
73.  Farhad Bayat
Computationally efficient LP-Based power regulation for wind turbines with state and actuator constraints
INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL POWER & ENERGY SYSTEMS Issue 182 (2026-09-12) PP. 1-17 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
72.  Masoud Hajimani, Farhad Bayat, Mobin Saleh
Adaptive practical fixed-time cooperative control of UAVs under communication delays: Fully distributed observer-based approach
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Issue 207 (2026-09-11) PP. 1-18 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
71.  مسعود حجی مانی, فرهاد بیات, مبین صالح, میلاد غلامی, PAWEŁ SKRUCH
Robust adaptive cooperative control of aerial agents under heterogeneous time-varying communication delays
Ain Shams Engineering Journal شماره 17 (1405/06/18) صفحات 1-10 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
70.  Farhad Bayat
Active Control of Base-Isolated Buildings for Earthquake Mitigation Based on Predictive Control Approach
Structural Control & Health Monitoring Issue https://doi.org/10.1155/stc/11 (2026-09-02) PP. 1-39 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
69.  سپیده جهانی وکیل کندی, فرهاد بیات, ابوالفضل جلیلوند, Andrzej Bartoszewicz
Resource-efficient robust control of autonomous electric vehicles under multiple cyber-attacks and actuator faults
Engineering Science and Technology-An International Journal-JESTECH شماره 82 (1405/06/11) صفحات 1-16 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
68.  Farhad Bayat
Vibration suppression and fixed-time precision tracking of flexible-link manipulators under actuation limits and unknown disturbances
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Issue https://doi.org/10.1177/107754 (2026-07-29) PP. 1-19 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
67.  Farhad Bayat
Identifcation of piecewise affne systems via deep mixture of experts
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING Issue 160 (2026-05-23) PP. 1-22 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
66.  Farhad Bayat
A novel load- generation voltage control scheme based on non-singular terminal sliding mode control in DC microgrids
INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL POWER & ENERGY SYSTEMS Issue 177 (2026-04-22) PP. ۱-14 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
65.  Farhad Bayat
Barrier Function-Based Adaptive Super-Twisting Sliding Mode Control of Ducted-Fan Quadrotors
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS Issue https://doi.org/10.1007/s1084 (2025-12-29) PP. 1-28 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
64.  ashkan fakhari, Mahdi Khodabandeh, Farhad Bayat
Designing a hybrid model predictive adaptive integral sliding mode controller for quadrotors in the presence of measurement noises, disturbances, and actuator faults
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE Issue https://doi.org/10.1080/002077 (2025-11-04) PP. 1-25 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
63.  Omid mofid, Farhad Bayat, Mobin Saleh
Adaptive Fault-Tolerant Tracker Design for Perturbed Quadrotors Subject to Actuator Faults
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles Issue  10.1109/TIV.2025.3619812 (2025-10-09) PP. 1-10 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
62.  حامده کرمی, فرهاد بیات, مبین صالح, Afef Fekih
Robust Model-Predictive Sliding Mode Control for Disturbed Linear Systems with Actuator Constraint and Measurement Noise
IEEE Access شماره 13 (1404/07/03) صفحات 1-13 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
61.  Farhad Bayat
Adaptive Formation Tracking Control for Heterogeneous Unmanned Air/Ground Vehicles: A Barrier Function Approach for Minimizing Energy Consumption
Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Electrical Engineering Issue https://doi.org/10.1007/s40998 (2025-07-23) PP. ۱-۲۳ 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
60.  MirOmid Mobayyen, Farhad Bayat, Mobin Saleh
Robust Fault-Tolerant Control of Quadrotors Under Simultaneous Multiple Faults and Input/State Delays
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Issue 193 (2025-05-26) PP. 1-9 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
59.  Farhad Bayat
Cyber-physical systems under hybrid cyber-attacks: Resilient event-triggered H∞ control approach
ISA TRANSACTIONS Issue https://doi.org/10.1016/j.isat (2025-05-08) PP. 1-9 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
58.  Kamyar Ghanbarpoor, Farhad Bayat, Abolfazl Jalilvand
An MPC-based fault tolerant control of wind turbines in the presence of simultaneous sensor and actuator faults
COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING Issue 122 (2025-02-28) PP. 1-22 
  علمی-پژوهشی
Scopus
57.  Javad Nikyar, Farhad Bayat, Mohammad Ali Mohammadkhani
Robust non-aggressive three-axis attitude control of spacecraft: dynamic sliding mode approach
Control Theory and Technology Issue 21 (2023-11-02) PP. 1-11 
  علمی-پژوهشی
Scopus
56.  Farhad Bayat
Optimal congestion management in network routers subject to constraints, disturbances, and noise using the model predictive control approach
IET Cyber-Physical Systems: Theory and Applications Issue 8 (2023-10-12) PP. 1-11 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
55.  حامده کرمی, Ngoc Phi Nguyen, حمید قدیری, مبین صالح, فرهاد بیات, PAWEŁ SKRUCH, فاطمه مصطفوی
LMI-based Luenberger observer design for uncertain nonlinear systems with external disturbances and time-delays
IEEE Access شماره https://doi.org/10.1109/ACCESS (1402/04/19) صفحات 1-15 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
54.  Farhad Bayat
A nonsingular terminal sliding algorithm for swing and stance control of a prosthetic leg robot
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING Issue 113 (2023-01-01) PP. 13-29 
  نشریه علمی
لیست وزارتین نمایه شده در ISC
53.  Saeid Reza Tofighi, Farshad merikhbayat, Farhad Bayat
Disturbance Rejection of Non-Minimum Phase MIMO Systems: An Iterative Tuning Approach
Aut Journal Of Modeling And Simulation Issue - (2022-12-29) PP. 1-20 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
52.  Kaveh hooshmandi, Farhad Bayat
Sample-data output-feedback parameter variable control of glucose for type 1 diabetes mellitus patients
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL Issue 44 (2022-12-09) PP. 1-10 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
51.  کاوه هوشمندی, فرهاد بیات, Andrzej Bartoszewicz
Sampled-Data Linear Parameter Variable Approach for Voltage Regulation of DC–DC Buck Converter
Electronics شماره 11 (1401/07/14) صفحات 1-15 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
50.  Farhad Bayat
Barrier function-based adaptive nonsingular terminal sliding mode control technique for a class of disturbed nonlinear systems
ISA TRANSACTIONS Issue https://doi.org/10.1016/j.isat (2022-08-17) PP. 1-16 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
49.  سعیدرضا توفیقی, فرشاد مریخ بیات, فرهاد بیات
Designing and tuning MIMO feedforward controllers using iterated LMI restriction
Electronic Research Archive شماره 30 (1401/02/05) صفحات 2465-2486 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
48.  Farhad Bayat
Generalized Sliding Mode Observers for Simultaneous Fault Reconstruction in the Presence of Uncertainty and Disturbance
Energies Issue 15 (2022-02-15) PP. 1-19 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
47.  Farhad Bayat
Dependable Sensor Fault Reconstruction in Air-Path System of Heavy-Duty Diesel Engines
SENSORS Issue 21 (2021-11-23) PP. 1-12 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
46.  Morteza Moradi, Farhad Bayat, Mostafa Charmi
A salient object detection framework using linear quadratic regulator controller
JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION Issue 79 (2021-08-15) PP. 1-14 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
45.  حامده کرمی, صالح مبین, مرضیه لشگری, فرهاد بیات, Arthur Chang
LMI-Observer-Based Stabilizer for Chaotic Systems in the Existence of a Nonlinear Function and Perturbation
Mathematics شماره 9 (1400/03/01) صفحات 1-15 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
44.  نگار اکبری, صالح مبین, فرهاد بیات, Afef Fekih
Finite-Time Control of Myringotomy Surgical Device Based on Nonsingular Terminal Sliding Disturbance Observer
IEEE Access شماره 9 (1400/02/20) صفحات 72412-72419 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
43.  Morteza Moradi, Farhad Bayat
A salient object segmentation framework using diffusion-based affinity learning
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS Issue 168 (2021-04-15) PP. 1-15 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
42.  علی نصیری, فرهاد بیات, صالح مبین, سید حسن حسین نیا
Gas Turbines Power Regulation Subject to Actuator Constraints, Disturbances and Measurement Noises
IEEE Access شماره 9 (1399/12/27) صفحات 40155-40164 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
41.  Farhad Bayat
Adaptive Global Sliding Mode Controller Design for Perturbed DC-DC Buck Converters
Energies Issue 14 (2021-02-25) PP. 1-12 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
40.  Farhad Bayat, Farhad Bayat
Nonsingular terminal sliding mode control for micro-electro-mechanical gyroscope based on disturbance observer: Linear matrix inequality approach
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Issue 10.1177/1077546320988192 (2021-01-29) PP. 1-9 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
39.  مهدی قایدی, فرهاد بیات, Afef Fekih, صالح مبین
Robust Performance Improvement of Lateral Motion in Four-Wheel Independent-Drive Electric Vehicles
IEEE Access شماره 8 (1399/08/20) صفحات 203146-203157 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
38.  Kamyar Ghanbarpoor, Farhad Bayat, Abolfazl Jalilvand
Dependable power extraction in wind turbines using model predictive fault tolerant control
INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL POWER & ENERGY SYSTEMS Issue 118 (2020-06-01) PP. 1-12 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
37.  Farhad Bayat
Robust global controller design for discrete-time descriptor systems with multiple time-varying delays
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL Issue 31 (2020-04-20) PP. 1-23 
  علمی-پژوهشی
لیست وزارتین نمایه شده در ISC
36.  اشکان طاهرخانی, فرهاد بیات
Robust sensor Fault Reconstruction of Wind Turbine in the Presence of Uncertainty and Disturbance: Adaptive Sliding Mode Observer Approach
مهندسی برق دانشگاه تبریز (دانشکده فنی سابق) - دانشگاه تبریز شماره 49 (1399/01/27) صفحات 1-11 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
35.  hasan reza mirzaei, Farhad Bayat, Miralikhani karim
A Semi-Analytic Approach for Determining Marx Generator Optimum Set-up during Power Transformers Factory Test
IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY Issue  10.1109/TPWRD.2020.2982270 (2020-03-20) PP. 1-9 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
34.  Kaveh hooshmandi, Farhad Bayat, Mohammad Reza Jahed Motlagh, Ali Akbar Jalali
Guaranteed cost nonlinear sampled-data control: applications to a class of chaotic systems
NONLINEAR DYNAMICS Issue /doi.org/10.1007/s11071-020-05 (2020-02-28) PP. 1-18 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
33.  Kamyar Ghanbarpoor, Farhad Bayat, Abolfazl Jalilvand
Wind turbines sustainable power generation subject to sensor faults: Observer‐based MPC approach
International Transactions on Electrical Energy Systems Issue 10 (2020-01-15) PP. 1-21 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
32.  Farhad Bayat, Mojtaba javaheri
Two-Layer Terminal Sliding Mode Attitude Control of Satellites Equipped with Reaction Wheels
ASIAN JOURNAL OF CONTROL Issue 21 (2020-01-10) PP. 1-10 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
31.  Hamid Reza Bahmani, Farhad Bayat, MohammaJavad GOLCHIN
Wind turbines power regulation using a low-complexity linear parameter varying-model predictive control approach
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL Issue 10 (2019-07-18) PP. 1-13 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
30.  Ashkan Taherkhani, Farhad Bayat
Wind Turbines Robust Fault Reconstruction Using Adaptive Sliding Mode Observer
IET Generation Transmission & Distribution Issue  10.1049/iet-gtd.2018.6736  (2019-06-16) PP. 1-9 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
29.  Farhad Bayat, Mazyar karimi masouleh, Asghar Taheri
Robust output regulation of Zeta converter with load/input variations: LMI approach
CONTROL ENGINEERING PRACTICE Issue 84 (2019-03-01) PP. 102-111 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
28.  Farhad Bayat
Model Predictive Sliding Control for Finite-Time Three-axis Spacecraft Attitude Tracking
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS Issue 66 (2019-02-01) PP. 1-10 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
27.  Kaveh hooshmandi, Farhad Bayat, Mohammad Reza Jahed Motlagh, Ali Akbar Jalali
Polynomial LPV approach to robust H∞ control of nonlinear sampled-data systems
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL Issue 91 (2019-01-01) PP. 1-16 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
26.  Mohammad Ali Mohammadkhani, Farhad Bayat, Ali Akbar Jalali
Constrained Linear Parameter-Varying Control using Approximate Multi-Parametric Programming
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS Issue 39 (2018-10-14) PP. 1670-1683 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
25.  Farhad Bayat, Saleh Mobayen, Taghi hatami abar
Composite nonlinear feedback design for discrete-time switching systems with disturbances and input saturation
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE Issue 49 (2018-07-25) PP. 2362-2372 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
24.  Farhad Bayat, Sepideh najafinia, Morteza Aliyari
Mobile robots path planning: Electrostatic potential field approach
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS Issue 100 (2018-06-15) PP. 68-78 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
23.  Kaveh hooshmandi, Farhad Bayat, Mohammad Reza Jahed Motlagh, Ali Akbar Jalali
Robust sampled-data control of non-linear LPV systems: time-dependent functional approach
IET Control Theory and Applications Issue 12 (2018-05-28) PP. 1318-1331 

22.  محمدمهدی فرکیان, فرهاد بیات
Path Designing and Trajectory Tracking Control of Airborne Systems for Optimal Wind Energy Extraction
سامانه های غیرخطی در مهندسی برق شماره 4 (1397/02/17) صفحات 78-96 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
21.  - yasmi, Abbas Rabiee, Abolfazl Jalilvand, Farhad Bayat
Model predictive control scheme for coordinated voltage control of power systems at the presence of volatile wind power generation
IET Generation Transmission & Distribution Issue 12 (2018-04-30) PP. 1922-1928 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
20.  Kaveh hooshmandi, Farhad Bayat, Mohammad Reza Jahed Motlagh, Ali Akbar Jalali
Stability Analysis and Design of Nonlinear Sampled-Data Systems Under Aperiodic Samplings
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL Issue 28 (2018-03-13) PP. 2679-2699 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
19.  Farhad Bayat, Hamid Reza Bahmani
Power regulation and control of wind turbines: LMI-based output feedback approach
International Transactions on Electrical Energy Systems Issue 27 (2017-12-20) PP. 1-14 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
18.  - yasmi, Farhad Bayat, Abolfazl Jalilvand, Abbas Rabiee
Coordinated Voltage Control of Wind-Penetrated Power Systems via State Feedback Control
INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL POWER & ENERGY SYSTEMS Issue 93 (2017-12-01) PP. 384-394 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
17.  Mohammad Ali Mohammadkhani, Farhad Bayat, Ali Akbar Jalali
Robust Output Feedback Model Predictive Control: A Stochastic Approach
ASIAN JOURNAL OF CONTROL Issue 19 (2017-11-20) PP. 2085-2096 
  علمی-پژوهشی
ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام)
16.  سعید بشیری, صالح مبین, فرهاد بیات
Observer Designing for Discrete-Time Piecewise Linear Systems: Linear Matrix Inequalities Approach
مجله کنترل شماره 11 (1396/07/01) صفحات 14-28 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
15.  Saeid Reza Tofighi, Farhad Bayat, Farshad merikhbayat
Robust feedback linearization of an isothermal continuous stirred tank reactor: H∞ mixed-sensitivity synthesis and DK-iteration approaches
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL Issue 39 (2017-03-01) PP. 344-351 
  علمی-پژوهشی
ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام)
14.  فرهاد بیات, صالح مبین
Low-Complexity Constrained Model Predictive Tracking Control: Parametric Programming Approach
مهندسی برق دانشگاه تبریز (دانشکده فنی سابق) - دانشگاه تبریز شماره 46 (1395/11/15) صفحات 39-47 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
13.  Farhad Bayat, Saleh Mobayen, Shamsi Javadi
Finite-time tracking control of nth-order chained-form non-holonomic systems in the presence of disturbances
ISA TRANSACTIONS Issue 63 (2016-07-20) PP. 78-83 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
12.  Farhad Bayat
On the performance of observer-based explicit model predictive control
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL Issue 37 (2015-05-29) PP. 769-779 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
11.  Farhad Bayat
Conceptual design of a low-cost real-time hardware-in-the-loop simulator for satellite attitude control system
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences Issue 23 (2015-04-10) PP. 789-803 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
10.  Mohammad Ali Mohammadkhani, Farhad Bayat, Ali Akbar Jalali
Two-stage observer based offset-free MPC
ISA TRANSACTIONS Issue 57 (2015-03-26) PP. 136-143 
  علمی-پژوهشی
None ISI
9.  Farshad Bayat, Mohammad Shahram Moein, Farhad Bayat
Goal Detection in Soccer Video: Role-Based Events Detection Approach
International Journal of Electrical and Computer Engineering Issue 4 (2014-12-10) PP. 979-988 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
8.  Mohammad Ali Mohammadkhani, Farhad Bayat, Ali Akbar Jalali
Design of explicit model predictive control for constrained linear systems with disturbances
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS Issue 12 (2014-04-15) PP. 294-301 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
7.  Farhad Bayat
Multi-Resolution Explicit Model Predictive Control: Delta-Model Formulation and Approximation
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL Issue 58 (2013-04-24) PP. 2979-2984 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
6.  Farhad Bayat
Comments on analytical expression of explicit MPC solution via lattice piecewise-affine function
AUTOMATICA Issue 48 (2012-06-15) PP. 2993-2994 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
5.  Farhad Bayat, Ali Akbar Jalali
Flexible Piecewise Function Evaluation Methods Based on Truncated Binary Search Trees and Lattice Representation in Explicit MPC
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY Issue 20 (2012-05-15) PP. 632-640 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
4.  Farhad Bayat, Ali Akbar Jalali
Using hash tables to manage the time-storage complexity in a point location problem: Application to explicit model predictive control
AUTOMATICA Issue 47 (2011-03-15) PP. 571-577 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
3.  Farhad Bayat, Ehsan Adeli Mosabab, Ali Akbar Jalali, Farshad Bayat
Anon-parametricheuristicalgorithm for convex and non-convex data clustering based on equipotential surfaces
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS Issue 37 (2010-04-15) PP. 3318-3325 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
2.  Farhad Bayat, Hossein Bolandi, Ali Akbar Jalali
Aheuristicdesignmethod for attitude stabilization of magnetic actuated satellites
ACTA ASTRONAUTICA Issue 65 (2009-12-15) PP. 1813-1825 
  علمی-پژوهشی
ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام)
1.  فرهاد بیات, علی اکبر جلالی, محمد رضا جاهد مطلق
Utilizing multi-parametric programming for optimal control of linear constrained systems
کنترل شماره 3 (1388/06/17) صفحات 12-22 


Presentations in Seminars & Conferences


بین‌المللی 38. Mostafa Maleki, Farhad Bayat, Abolfazl Jalilvand, Reza Noroozian
Resilient Reinforcement Learning–Based Load Frequency Control in Fractional Microgrids With Stochastic Time Delays
INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL ENGINEERING ICEE پژوهشگاه ارتباطات و فناوری اطلاعات, 2026-05-22 - 2026-05-24
بین‌المللی 37. Maedeh Nafisifar, Matin Jozeslami, Abolfazl Jalilvand, Samira Narimanpour, Farhad Bayat
Control of a two-degree-of-freedom robot arm with a fractional-order fuzzy-adaptive terminal sliding mode controller
INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL ENGINEERING ICEE دانشگاه صنعتی اصفهان, 2025-05-13 - 2025-05-15
بین‌المللی 36. فرهاد بیات
A Fixed Time Terminal Sliding Mode Control Approach for Hovercraft Position to Stabilization
RAAI Beijing Institute of Control Robotics and Intelligent Technology and IEEE Robotics and Automation Society, Singapore, 2024-12-19 - 2024-12-21
بین‌المللی 35. اشکان فخاری, مهدی خدابنده, فرهاد بیات
Actuator Fault Tolerant Control of a Quadrotor Using Model-Based Predictive Control and Integral Sliding Mode Control
کنفرانس بین المللی کنترل ابزار دقیق و اتوماسیون دانشگاه کاشان, کاشان, 1403/08/15 - 1403/08/17
بین‌المللی 34. سپیده جهانی وکیل کندی, فرهاد بیات, ابوالفضل جلیلوند
Robust Model Predictive Control of Cyber-Physical Linear Parameter Varying System subject to deception attacks and bounded disturbances
کنفرانس بین المللی مهندسی برق دانشگاه امیرکبیر, تهران, 1402/02/19 - 1402/02/21
ملی معتبر 33. Saeid Reza Tofighi, Farshad merikhbayat, Farhad Bayat
Designing a Feedforward Controller Using LMI’s for Disturbance Rejection of Non-Minimum Phase MIMO Systems
Iranian conference on electrical engineering(ICEE) انجمن علوم مهندسی برق ایران, تهران, 2022-05-17 - 2022-05-22
ملی معتبر 32. Zahra mokhtare, Farhad Bayat
Application of model predictive control in Ball mill grinding process based on CARIMA model
Conference on Applied Research in Electrical Engineering دانشگاه شهید چمران اهواز, اهواز, 2021-12-01 - 2021-12-02
ملی معتبر 31. Zahra mokhtare, Farhad Bayat
Application of model predictive control in Ball mill grinding process based on CARIMA model
Conference on Applied Research in Electrical Engineering دانشگاه شهید چمران اهواز, اهواز, 2021-12-01 - 2021-12-02
ملی معتبر 30. Marzieh Lashgari, Hamede Karami, Saleh Mobayen, Farhad Bayat
observer-based stabilization for a class of chaotic system in the presence of disturbance and nonlinear function: an LMI approach
Iranian conference on electrical engineering(ICEE) دانشگاه تبریز, تبریز, 2020-08-04 - 2020-08-06
بین‌المللی 29. فرهاد بیات, Farhad Bayat
Disturbance Observer-Based Nonsingular Finite Time Control Scheme for a Class of Chaotic Systems
International Conference on Control, Automation and Robotics Shaw Foundation Alumni House, Singapore, 2020-04-20 - 2020-04-23
ملی معتبر 28. Kamyar Ghanbarpoor, Farhad Bayat, Abolfazl Jalilvand
Wind Turbines Partial Load Power Regulation Using a Fast MPC Approach
Conference on Technology In Electrical and Computer Engineering دانشگاه صنعتی شاهرود, تهران, 2019-05-29 - 2019-05-30
بین‌المللی 27. Mohammad Moradi, Morteza Moradi, Farhad Bayat
In the Search of Web of Intelligence
JCWR دانشگاه علم و فرهنگ وابسته به جهاد دانشگاهی, تهران, 2019-04-24 - 2019-04-25
بین‌المللی 26. Morteza Moradi, Farhad Bayat, Mostafa Charmi
Concept-Aware Web Image Compression Based on Crowdsourced Salient Object Detection
JCWR جهاد دانشگاهی دانشگاه علم و فرهنگ, تهران, 2019-04-24 - 2019-04-25
بین‌المللی 25. Morteza Moradi, Mohammad Moradi, Farhad Bayat
On robot acceptance and adoption: A Case Study
RoboCup IranOpen International Symposium  دانشگاه آزاد قزوین, قزوین, 2018-04-08 - 2018-04-08
ملی معتبر 24. محمدمهدی فرکیان, فرهاد بیات
Controller design for flying kite against wind blowing to extract electrical energy in airborne wind power generation
کنفرانس انرژی بادی ایران انجمن انرژی بادی ایران , تهران, 1396/07/18 - 1396/07/19
بین‌المللی 23. سعید بشیری, فرهاد بیات, صالح مبین, الهام کیوانی
New approach for stabilizing piece-wise uncertain systems using LMI based output feedback
کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر, تهران, 1395/11/29 - 1395/11/29
بین‌المللی 22. مازیار کریمی ماسوله, فرهاد بیات, صالح مبین
state feedback controller design for switching systems using LMI
کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر, تهران, 1395/11/29 - 1395/11/29
بین‌المللی 21. Saeid Reza Tofighi, Farshad merikhbayat, Farhad Bayat
Optimal feedforward control design for a non-minimum phase quadruple tank process
International Conference on Electrical, Mechanical, Computer and Mechatronics Engineering SRPioneers, United Arab Emirates, 2017-02-09 - 2017-02-10
بین‌المللی 20. Saeid Bashiri, Saleh Mobayen, Farhad Bayat
H∞ Static Output Feedback Stabilizer Design for Discrete-Time Piecewise Linear Systems in Presence of Parametric Uncertainty
International Conference on Advanced Researches in Engineering and Sciences Eastern Mediterranean University-Cyprus, تهران, 2016-11-03 - 2016-11-04
بین‌المللی 19. سعید بشیری, صالح مبین, فرهاد بیات
static output feedback stabilization for uncertain discrete-time system by linear matrix inequalities approach
کنفرانس بین المللی مهندسی برق سازمان پژوهشی باقرالعلوم (ع), تهران, 1395/03/12 - 1395/03/12
بین‌المللی 18. مجید ایزدی اوغول بیگ, فرهاد بیات, صالح مبین
control of Buck converter Using Feedback Linearization and LMI
کنفرانس بین المللی مهندسی برق سازمان پژوهشی باقرالعلوم (ع), تهران, 1395/03/12 - 1395/03/12
بین‌المللی 17. فرهاد بیات, مجتبی جواهری
three axis satellite attitude control
کنفرانس بین المللی مهندسی برق دانشگاه تهران, تهران, 1395/03/12 - 1395/03/12
ملی معتبر 16. فرهاد بیات, حمیدرضا بهمنی, کامیار قنبرپور
Full load power regulation of wind turbine using piecewise parameter varying model
کنفرانس انرژی بادی ایران انجمن علمی انرژی بادی ایران, تهران, 1395/03/10 - 1395/03/11
بین‌المللی 15. رضا شفیقی اذر, فرهاد بیات, سعید بشیری
Robust nonlinear control design for a wind turbine driven by a variable speed pump controlled hydraulic servo system
کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه علمی و کاربردی, تهران, 1395/02/24 - 1395/02/24
بین‌المللی 14. فرهاد بیات, حمیدرضا بهمنی
Output power regulation of horizontal variable speed wind turbine using MPC
کنفرانس انجمن علمی انرژی ایران انجمن انرژی ایران, تهران, 1394/09/24 - 1394/09/25
ملی معتبر 13. فرهاد بیات, محسن علوی, حمیدرضا بهمنی
An approach for tuning the number of fuzzy rules in the fuzzy controllers
کنگره مشترک سیستم های فازی و هوشمند ایران دانشگاه سیستان و بلوچستان, زاهدان, 1394/06/18 - 1394/06/20
بین‌المللی 12. Mohammad Ali Mohammadkhani, Farhad Bayat, Ali Akbar Jalali
Explicit Model Predictive Control of Unstable Systems with Disturbances
International Conference on Electrical, Mechanical, Computer and Mechatronics Engineering Science and Research Pioneers Institute, Turkey, 2015-08-27 - 2015-08-28
بین‌المللی 11. Asghar Taheri, Farhad Bayat
Real-time permanent magnet torque motor digital control using the xPC target and dightal signal processing starter kit(DSK)
International Conference on Electrical and Computer Engineering ترکیه, Turkey, 2013-09-26 - 2013-09-28
بین‌المللی 10. Farshad merikhbayat, Farhad Bayat
Method for the undershoot-less control of non-minimum phaseplants based on partial cancellation of the Non-minimum phase zero:application to flexible-link robots
International Conference on Electrical and Computer Engineering ترکیه, Turkey, 2013-09-26 - 2013-09-28
بین‌المللی 9. Farhad Bayat, Asghar Taheri, Farshad merikhbayat
Optimal observer designing for eMPC
International Conference on Electrical and Computer Engineering ترکیه, Turkey, 2013-09-26 - 2013-09-28
بین‌المللی 8. Mohammad Ali Mohammadkhani, Ali Akbar Jalali, Farhad Bayat
Two-stage observer based robust model predictive control
International Conference on Electrical and Computer Engineering ترکیه, Turkey, 2013-09-26 - 2013-09-28
ملی معتبر 7. فرشاد بیات, محمد شهرام معین, فرهاد بیات, محسن مختاری
A New framework for goal detection based on semantic events detection in soccer video
کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصاویر ایران دانشگاه زنجان, زنجان, 1392/06/19 - 1392/06/21
ملی معتبر 6. فرشاد بیات, محمد شهرام معین, علیرضا مسلم, فرهاد بیات
A fuzzy system for shot detection and dassification in soccer video
کنفرانس سیستمهای فازی ایران دانشگاه آزاد قزوین , قزوین, 1392/06/05 - 1392/06/07
ملی معتبر 5. فرهاد بیات, فرشاد بیات
Fuzzy-magnetic Attitude controlof leosatellite
کنفرانس سیستمهای فازی ایران دانشگاه آزاد قزوین , قزوین, 1392/06/05 - 1392/06/07
بین‌المللی 4. فرهاد بیات, Ali Akbar Jalali
Combining Truncated Binary Search Tree and Direct Search for Flexible Piecewise Function Evaluation for Explicit MPC in Embedded Microcontrollers
IFAC World Congress Università Cattolica del Sacro Cuore, Milano, Italy, Italy, 2011-08-28 - 2011-09-02
بین‌المللی 3. فرهاد بیات, Ali Akbar Jalali
Flexible Piecewise Function Evaluation Methods With Application to Explicit Model Predictive Control
International Conference on Mechatronics historical ITU campus of Taskisla, at Taksim, Istanbul, Turkey, 2011-04-13 - 2011-04-15
بین‌المللی 2. Farhad Bayat, Ali Akbar Jalali
Constant Reference Tracking for Fast Linear Constrained Systems
IEEE International Symposium on Intelligent Control Yokohama, a port city on Tokyo Bay Japan , Japan, 2010-09-08 - 2010-09-10
بین‌المللی 1. فرهاد بیات, Ali Akbar Jalali
Managing time-storage complexity in point location problem: Application to Explicit Model Predictive Control
Mediterranean Conference on Control & Automation CONGRESS PALACE, Marrakech, Morocco, Morocco, 2010-06-23 - 2010-06-25