Publications of Sajad Haghzad Klidbary

Publications in Journals

International ISC	14. SH Klidbary کنترل آونگ وارون با بهره گیری از داده های منفی Inverted Pendulum Control Using Negative Data Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers (1401) صفحات 143-151.
International ISC	13. SH Klidbary ارائه یک مدل یادگیری فازی جدید مبتنی بر معیار فراموشی A Novel Fuzzy Learning Model based on Forgetting Factor Journal of Soft Computing and Information Technology (1401) صفحات 53-63.
International ISI	12. M Maleki Roudposhti, SH Klidbary Development of a Novel Wheeled Parallel Robot with Six Degrees of Freedom Arabian Journal for Science and Engineering (2022) DOI: https://doi.org/10.1007/s13369-022-06950.
International ISI	11. Mohammad Javadian, Arian Hejazi, SH Klidbary Obtaining Fuzzy Membership Function of Clusters with the Memristor Hardware Implementation and On-Chip Learning IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence Accepted 2022.
International ISI	10. SH Klidbary, M. Javadian, R. Omidi , R. P. R. Hasanzadeh Memristor Crossbar-Based Hardware Implementation of Type-2 Fuzzy Membership Function and On-Chip Learning International Journal of Engineering Transactions C: Aspects (2021) .
International ISI	9. M Javadian, R Vaziri, SH Klidbary, A Malekzadeh Refining membership degrees obtained from fuzzy C-means by re-fuzzification Iranian Journal of Fuzzy Systems (2020) .
International ISI	8. E Jokar, SH Klidbary, H Abolfathi, SB Shouraki, R Zand, A Ahmadi Hardware-Algorithm Co-Design of a Compressed Fuzzy Active Learning Method IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular (2020) .
International ISI	7. M Tarkhan, M Maymandi-Nejad, SH Klidbary, S Bagheri Shouraki A bridge technique for memristor state programming International Journal of Electronics (2019) .
داخلي-ISC	6. SH Klidbary, S Bagheri Shouraki, I Esmaili Paeen Afrakoti ارائه اپراتور جدید جایگزین پخش قطره جوهر در روش یادگیری فعال A Novel Alternative Operator for Ink Drop Spread (IDS) in Active Learning Method (ALM) TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING (1398) .
International ISI	5. SH Klidbary, SB Shouraki, IEP Afrakoti An adaptive efficient memristive ink drop spread (IDS) computing system Neural Computing and Applications (2019) .
International ISI	4. SH Klidbary, SB Shouraki, B Linares-Barranco Digital hardware realization of a novel adaptive ink drop spread operator and its application in modeling and classification and on-chip training International Journal of Machine Learning and Cybernetics (2019) .
International ISI	3. SH Klidbary, SB Shouraki A novel adaptive learning algorithm for low-dimensional feature space using memristor-crossbar implementation and on-chip training Applied Intelligence (2018) .
International ISI	2. SH Klidbary, SB Shouraki, SS Kourabbaslou Path planning of modular robots on various terrains using Q-learning versus optimization algorithms Intelligent Service Robotics (2017) .
International	1. SH Klidbary, S Bagheri, S Faraji Finding Proper Configurations for Modular Robots by Using Genetic Algorithm on Different Terrains International Journal of Materials, Mechanics and Manufacturing (2013) .

Presentations in Seminars & Congress
International	8. SH Klidbary, SB Shouraki, A Ghaffari, SS Kourabbaslou Outlier robust fuzzy active learning method (ALM) 7th International Conference on Computer and Knowledge Engineering (ICCKE)-2017 Mashhad-IRAN 2017.
National	7. سجاد حق زاد کلیدبری، محمد جوادیان و سعید باقری شورکی حذف اثرات داده های پرت بر مبنای روش یادگیری فعال و با استفاده از k نزدیک ترین همسایه هشتمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران- (ICEEE 2016) خراسان رضوی-ایران 1395.
National	6. پویا بهمنی، سعیدباقری شورکی و سجاد حق زاد کلیدبری طراحی یک کنترلر فازی برای هدایت مجموعه ای از ربات های در عملیات نجات بر مبنای استخراج خبرگی سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک-1394 تهران-ایران 1394.
International	5. محمد جوادیان، سجاد حق زاد کلیدبری و سعید باقری شورکی روش یادگیری فعال بدون ناظر بهبود یافته برای خوشه بندی مجموعه داده های با ابعاد پایین بیست و چهارمین کنفرانس مهندسی برق ایران-2016 شیراز-ایران 1394.
National	4. محمد جوادیان، سجاد حق زاد کلیدبری و سعید باقری شورکی ارائه یک روش خوشه بندی چگالی محور بر مبنای روش یادگیری فعال چهارمین کنگره مشترک سیستم های فازی و هوشمند ایران-1394 سیستان و بلوچستان-ایران 1394.
International	3. M Fetanat, SH Klidbary, SB Shouraki Optimization of Dynamic Mobile Robot Path Planning based on Evolutionary Methods 2015 AI & Robotics (IRANOPEN) Qazvin-IRAN 2015.
International	2. H Abbasi, SH Klidbary, S Amirkhani, M Eshghi Early detection of breast cancer using genetic algorithm and Neuro-Fuzzy network 22th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE), 2014. Tehran-IRAN 2014.
International	1. H. A. Zanjani, SH Klidbary, S. Amirkhani, M. Eshghi Microwave Tomography Using Optimization Techniques Iranian Second Conference on Engineering Electromagnetics (ICEEM), 2014. Tehran-IRAN 2014.