فارسی
English| علمی-پژوهشی ISI-JCR | 10.
Mostafa Barghandan, Omid mofid, Mobin Saleh, AliAkbar Pirmohammadi Finite-time trajectory tracking of parallel manipulators: An adaptive barrier terminal sliding mode approach with input constraints رهگیری مسیر در زمان محدود برای بازوهای ماهر موازی: رویکردی بر پایه کنترل تطبیقی لغزشی پایانه‌ای با مانع و دارای قید در ورودی JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Issue https://doi.org/10.1177/107754 (2025-10-17) PP. 1-16 |
| نشریه علمی لیست وزارتین نمایه شده در ISC | 9.
بابک تاران, مصطفی برغندان, علی اکبر پیرمحمدی, صالح مبین A Practical Method for Controlling the Parallel Robot Path Based on the Sliding Mode Method with Fuzzy َAdjustable Coefficients روشی کاربردی برای کنترل مسیر ربات موازی بر پایۀ سطح لغزش با ضرایب تنظیم شوندۀ فازی مهندسی مکانیک امیرکبیر = شماره 10.22060/mej.2023.21694.7491 (1402/02/21) صفحات 1-22 |
| علمی-پژوهشی ISI-JCR | 8.
Ali Akbar Pirmohamadi Optimal adaptive barrier-function super-twisting nonlinear global sliding mode scheme for trajectory tracking of parallel robots روش کنترل مدلغزش فوق پیچشی بهینۀ تطبیقی با تابع مانع برای کنترل مسیر رباتهای موازی Heliyon Issue 9 (2023-02-15) PP. 1-15 |
| علمی-پژوهشی ISI-JCR | 7.
Babak Taran, AliAkbar Pirmohammadi Designing an optimal fuzzy sliding mode control for a two‑link robot طراحی یک کنترلر مد لغزش بهینه فازی برای یک ربات دو باویی Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering Issue 42 (2019-11-23) PP. 1-12 |
| علمی-پژوهشی ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام) | 6.
سیدرضا نقیبی, علی اکبر پیرمحمدی, سید علی اکبر موسویان Control of manipulator in task space using Modified Transpose Effective Jacobian and model based friction compensator کنترل بازوی رباتیک با استفاده از روش ترانهاده ژاکوبین بهبودیافته و جبرانساز اصطکاک مهندسی مکانیک مدرس (فنی و مهندسی مدرس سابق) - دانشگاه تربیت مدرس شماره 18 (1397/01/01) صفحات 335-344 |
| علمی-پژوهشی ISI-JCR | 5.
Seyed Reza naghibi, AliAkbar Pirmohammadi, - mousavian Fuzzy MTEJ Controller with Integrator for Control of Underactuated Manipulators روش MTEJ فازی به همراه انتگرالگیر برای کنترل بازوی رباتی کم محرک ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING Issue 48 (2017-12-01) PP. 93-101 |
| علمی-پژوهشی ISI-JCR | 4.
AliAkbar Pirmohammadi, mehdi poryosefi, Omid Rahmani, Seyed Amir Hossein Hosseini Modeling and active vibration suppression of a single-walled carbon nanotube subjected to a moving harmonic load based on a nonlocal elasticity theory مدلسازی کاهش ارتعاشات نانولوله تک جداره تحت بار هارمونیک APPLIED PHYSICS A-MATERIALS SCIENCE & PROCESSING Issue 117 (2014-07-01) PP. 1547-1555 |
| علمی-پژوهشی ISI-JCR | 3.
R. Teymouri Faal, Mohammad Bagher Amiri, AliAkbar Pirmohammadi, Abbas sadegh zadeh milani Vibration analysis of undamped, suspended multi-beam absorber systems - MECCANICA Issue 47 (2012-06-15) PP. 1059-1078
|
| علمی-پژوهشی ISI-JCR | 2.
Esmaeil , E. Poursaeidi , pour saeidi, AliAkbar Pirmohammadi, Mohammad Reza mohammadi arhani Mechanical investigation of a failed lock-pin بررسی مکانیکی یک لاک پین تخریب شده JOURNAL OF ENGINEERING FOR GAS TURBINES AND POWER-TRANSACTIONS OF THE ASME Issue 131-4 (2009-07-15) PP. 1-8
|
| 1.
Siamak Esmaeilzadeh Khadem, AliAkbar Pirmohammadi Analytical development of dynamic equations of motion for a three-dimensional flexible link manipulator with revolute and prismatic joints توسعۀ تحلیلی معادلات دینامیکی ربات سه بعدی با بازوهای انعطاف پذیر و مفاصل لولایی و کشویی IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems Issue 33 (2003-04-02) PP. 237-249 |
Presentations in Seminars & Conferences | |
| بین‌المللی |
11. مصطفی معطری, حسام الدین ارغند, علی اکبر پیرمحمدی شبیه‌سازی گیربکس جهت مطالعه رفتار ارتعاشی در شرایط کاری مختلف Gearbox Simulation to Study its Vibration on Different Operating Conditions کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات انجمن آکوستیک و ارتعاشات ایران, تهران, 1404/10/03 - 1404/10/04 |
| بین‌المللی |
10. علی اکبر پیرمحمدی, رضا سهرابی طراحی کنترلر برای یک سیستم سروی پنوماتیک و مدلسازی آن در متلب Designing and MATLAB Simulation of a Controller for a Pneumatic Servo System همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران دانشگاه امیرکبیر, تهران, 1399/03/07 - 1399/03/09 |
| بین‌المللی |
9. Mostafa Barghandan, AliAkbar Pirmohammadi, Narges Samanbakhsh طراحی و ساخت ربات ارزان و سبک دلتا Design and Realization of Low-Cost lightweight Delta Robot International Conference on Manufacturing Engineering انجمن مهندسی ساخت و تولید ایران, تهران, 2018-10-24 - 2018-10-25 |
| ملی معتبر |
8. AliAkbar Pirmohammadi, Mohammad Taghi Tofighi طراحی کنترل بهینه مبتنی بر سطح دیفرانسیلی بر روی کوادروتور برای مانور تهاجمی Optimal Control Design According to Differential Flatness for Aggressive Maneuver of a Quadrotor Conference on a Applications and Design in Mechanical Engineering انجمن مهندسان مکانیک ایران, 2018-04-24 - 2018-04-26 |
| بین‌المللی |
7. Seyed Reza naghibi, AliAkbar Pirmohammadi, - mousavian کنترل بازوی رباتی کم محرک با مفصل انعطاف پذیر در فضای کاری Control of flexible joint underactuated manipulator in task space RSI International Conference on Robotic & Mechatronics دانشگاه تهران, تهران, 2016-10-26 - 2016-10-28 |
| بین‌المللی |
6. نوید حسن آبادی, علی اکبر پیرمحمدی کنترل بهینه ی حرکت بازوی ماهر کم محرک 3 درجه آزادی واقع در صفحه ی افقی Optimal conrol of a planar 3D underactuated manipulator همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران انجمن مهندسان مکانیک ایران, یزد, 1395/02/07 - 1395/02/09 |
| بین‌المللی |
5. مسیح پرهیزکاری, علی اکبر پیرمحمدی, محمد محبی پایش وضعیت خط تولید گیربکس با استفاده از آنالیز ویولت و شبکه های عصبی مصنوعی Production line condition monitoring using wavelet and artificial neural network همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران انجمن مهندسان مکانیک ایران, یزد, 1395/02/07 - 1395/02/09 |
| بین‌المللی |
4. مسیح پرهیزکاری, محمد محبی, علی اکبر پیرمحمدی استفاده از سیگنال صوتی در پیش بینی سایش ابزار به کمک آنالیز موجک و شبکه عصبی prospection of the tool erosion using wavelets and neural network همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران انجمن مهندسان مکانیک ایران, یزد, 1395/02/07 - 1395/02/09 |
| ملی معتبر |
3. علی اکبر پیرمحمدی, رضایی سارا, مهدی پورسیفی کنترل مقاوم تطبیقی حرکت بازوی مکانیکی با پایه انعطاف پذیر دارای نامعینی های ساختاری و غیرساختاری با روش آشفتگی منفرد Robust adaptive motion control of a flexible_base manipulator containing structural uncertainity and... کنفرانس انجمن هوا فضای ایران دانشگاه تهران, تهران, 1392/12/13 - 1392/12/15 |
| ملی معتبر |
2. محسن نشتاحسینی, علی اکبر پیرمحمدی بررسی اثرات نابالانسی بر ارتعاشات روتور منعطف دوار و سایش در توربین ها Investigation of unbalance effects on flexible rotors and rubbing in turbines همایش سالانه مهندسی مکانیک دانشگاه بیرجند, بیرجند, 1390/02/20 - 1390/02/22 |
| بین‌المللی |
1. هادی محمدی, علی اکبر پیرمحمدی, یاسر صاحبی بهبود عملکرد جاذب ارتعاشات با کنترل نیمه فعال با استفاده از میرایی و سفتی متغیر - همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران دانشگاه صنعتی شریف, تهران, 1389/02/21 - 1389/02/23 |