زمينه هاي آموزشي و تدريس
1. کارشناسی : استاتیک، دینامیک، ریاضیات مهندسی، محاسبات عددی، کنترل اتوماتیک، ارتعاشات خطی.2. کارشناسی ارشد: کنترل پیشرفته؛ کنترل غیرخطی و تطبیقی؛ کنترل فازی؛ رباتیک پیشرفته؛ دینامیک پیشرفته؛ نظریه تخمین؛ کنترل هوشمند