Dual-adaptive barrier sliding mode control for underactuated offshore cranes in harsh environments

کنترل مُد لغزشی تطبیقی دوگانه مبتنی بر مانع برای جرثقیل‌های دریایی زیرتحریک در محیط‌های خشن

Adaptive practical fixed-time cooperative control of UAVs under communication delays: Fully distributed observer-based approach

کنترل همکارانه عملی تطبیقی با زمان ثابت پهپادها تحت تأخیرهای ارتباطی: رویکرد کاملاً توزیع‌شده مبتنی بر مشاهده‌گر

Robust adaptive cooperative control of aerial agents under heterogeneous time-varying communication delays

کنترل تطبیقی مقاوم برای ایجنتهای هوایی در حضور تاخیر تغییرپذیر با زمان

Active Control of Base-Isolated Buildings for Earthquake Mitigation Based on Predictive Control Approach

کنترل فعال ساختمان‌های ایزوله شده پایه برای کاهش اثر زلزله مبتنی بر رویکرد کنترل پیش‌بین

Resource-efficient robust control of autonomous electric vehicles under multiple cyber-attacks and actuator faults

کنترل مقاوم با مصرف بهینه منابع برای خودروهای برقی خودران تحت حملات سایبری چندگانه و خطاهای محرک

Vibration suppression and fixed-time precision tracking of flexible-link manipulators under actuation limits and unknown disturbances

کنترل ارتعاش و ردیابی دقیق در زمان معین برای بازوهای رباتیک با لینک انعطاف‌پذیر تحت محدودیت‌های عملگرها و اغتشاشات ناشناخته

Identifcation of piecewise affne systems via deep mixture of experts

شناسایی سیستم‌های قطعه‌ای افین با استفاده از شبکه عمیق ترکیبی از متخصصان

A novel load- generation voltage control scheme based on non-singular terminal sliding mode control in DC microgrids

یک طرح کنترل ولتاژ تولید بار جدید مبتنی بر کنترل حالت لغزشی ترمینال غیر منفرد در میکروگرید‌های DC

Barrier Function-Based Adaptive Super-Twisting Sliding Mode Control of Ducted-Fan Quadrotors

کنترل مود لغزشی ابرپیچشی تطبیقی مبتنی بر تابع مانع برای کوادروتورهای دارای فن کانالی

Designing a hybrid model predictive adaptive integral sliding mode controller for quadrotors in the presence of measurement noises, disturbances, and actuator faults

طراحی یک کنترل‌کننده مد لغزشی انتگرالی تطبیقی ​​پیش‌بین مبتنی بر مدل ترکیبی برای کوادروتورها در حضور نویزهای اندازه‌گیری، اغتشاشات و خطاهای عملگر

Adaptive Fault-Tolerant Tracker Design for Perturbed Quadrotors Subject to Actuator Faults

طراحی ردیاب تطبیقی مقاوم به خطا برای کوادروتورهای اغتشاش یافته در معرض خطاهای عملگر

Robust Model-Predictive Sliding Mode Control for Disturbed Linear Systems with Actuator Constraint and Measurement Noise

کنترل مود لغزشی پیش‌بین مدل مقاوم برای سیستم‌های خطی اغتشاش یافته با محدودیت عملگر و نویز اندازه‌گیری

Adaptive Formation Tracking Control for Heterogeneous Unmanned Air/Ground Vehicles: A Barrier Function Approach for Minimizing Energy Consumption

ردیابی تطبیقی آرایش بندی در وسایل نقلیه هوایی/زمینی ناهمگن بدون سرنشین: رویکرد تابع مانع برای به حداقل رساندن مصرف انرژی

Robust Fault-Tolerant Control of Quadrotors Under Simultaneous Multiple Faults and Input/State Delays

کنترل مقاوم و تحمل‌پذیر خطا برای کوادروتورها تحت خطاهای چندگانه همزمان و تأخیرهای ورودی/حالت

Cyber-physical systems under hybrid cyber-attacks: Resilient event-triggered H∞ control approach

سیستم‌های سایبر-فیزیکی تحت حملات سایبری ترکیبی: رویکرد کنترل H∞ رویداد-محور مقاوم

An MPC-based fault tolerant control of wind turbines in the presence of simultaneous sensor and actuator faults

کنترل مقاوم مبتنی بر MPC برای توربین‌های بادی در حضور خطاهای همزمان حسگر و عملگر

Robust non-aggressive three-axis attitude control of spacecraft: dynamic sliding mode approach

کنترل وضعیت سه محوره مقاوم و کم تنش ماهواره: رویکرد مد لغزشی دینامیکی

Optimal congestion management in network routers subject to constraints, disturbances, and noise using the model predictive control approach

مدیریت بهینه ازدحام در روترهای شبکه در حضور محدودیتها، اغتشاش و نویز بر مبنای رویکرد کنترل پیش بین

LMI-based Luenberger observer design for uncertain nonlinear systems with external disturbances and time-delays

طراحی مشاهده گر Luenberger مبتنی بر LMI برای سیستم‌های غیرخطی نامعین با اختلالات خارجی و تاخیر زمانی

A nonsingular terminal sliding algorithm for swing and stance control of a prosthetic leg robot

یک الگوریتم لغزشی ترمینال غیر منفرد برای کنترل چرخش و ایستادن یک ربات پای مصنوعی

Disturbance Rejection of Non-Minimum Phase MIMO Systems: An Iterative Tuning Approach

حذف اغتشاش در سیستم‌های MIMO غیر کمینه فاز: یک رویکرد تنظیم تکراری

Sample-data output-feedback parameter variable control of glucose for type 1 diabetes mellitus patients

کنترل گلوکز مبتنی بر رویکرد نمونه-داده با فیدبک خروجی پارامتر متغیر برای بیماران دیابت نوع 1

Sampled-Data Linear Parameter Variable Approach for Voltage Regulation of DC–DC Buck Converter

روش پارامتر متغیر خطی نمونه-داده برای تنظیم ولتاژ مبدل DC-DC باک

Barrier function-based adaptive nonsingular terminal sliding mode control technique for a class of disturbed nonlinear systems

تکنیک کنترل حالت لغزشی پایانه ای غیرمنفرد تطبیقی مبتنی بر تابع مانع برای کلاسی از سیستم‌های غیرخطی آشفته

Designing and tuning MIMO feedforward controllers using iterated LMI restriction

طراحی و تنظیم کنترلرهای پیشخور MIMO با استفاده از LMI تکراری

Generalized Sliding Mode Observers for Simultaneous Fault Reconstruction in the Presence of Uncertainty and Disturbance

مشاهده گرهای حالت لغزشی تعمیم یافته برای بازسازی همزمان عیب در حضور عدم قطعیت و اغتشاش

Dependable Sensor Fault Reconstruction in Air-Path System of Heavy-Duty Diesel Engines

بازسازی خطای سنسوری قابل اعتماد در سیستم مسیر هوایی موتورهای دیزلی سنگین

A salient object detection framework using linear quadratic regulator controller

چارچوب تشخیص شیء شاخص با استفاده از رویکرد کنترل کننده LQR

LMI-Observer-Based Stabilizer for Chaotic Systems in the Existence of a Nonlinear Function and Perturbation

پایدارساز مبتنی بر LMI و مشاهده گر برای سیستم های آشوبناک در حضور تابع غیرخطی و آشفتگی

Finite-Time Control of Myringotomy Surgical Device Based on Nonsingular Terminal Sliding Disturbance Observer

کنترل زمان محدود دستگاه جراحی میرینگوتومی براساس مشاهده گر اغتشاش مدلغزشی پایانه ای غیرتکین

A salient object segmentation framework using diffusion-based affinity learning

یک چارچوب تقسیم بندی شی برجسته با استفاده از یادگیری مبتنی بر انتشار

Gas Turbines Power Regulation Subject to Actuator Constraints, Disturbances and Measurement Noises

تنظیم توان توربین گازی در حضور محدودیتهای عملگر، اغتشاشات و نویزهای اندازه گیری

Adaptive Global Sliding Mode Controller Design for Perturbed DC-DC Buck Converters

طراحی کنترل کننده مد لغزشی تطبیقی برای مبدلهای DC-DC باک در حضور اغتشاش

Nonsingular terminal sliding mode control for micro-electro-mechanical gyroscope based on disturbance observer: Linear matrix inequality approach

کنترل حالت لغزشی ترمینال غیرتکین برای ژیروسکوپ میکرو الکترومکانیکی بر اساس رویتگر اغتشاش: روش ناتساوی ماتریسی خطی

Robust Performance Improvement of Lateral Motion in Four-Wheel Independent-Drive Electric Vehicles

بهبود عملکرد حرکت جانبی در خودروهای الکتریکی با چهار چرخ مستقل

Dependable power extraction in wind turbines using model predictive fault tolerant control

استخراج قابل اطمینان توان در توربین های بادی با استفاده از MPC تحمل پذیر خطا

Robust global controller design for discrete-time descriptor systems with multiple time-varying delays

طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستمهای توصیفی گسسته زمان با تاخیر متغیر چندگانه

Robust sensor Fault Reconstruction of Wind Turbine in the Presence of Uncertainty and Disturbance: Adaptive Sliding Mode Observer Approach

بازیابی مقاوم عیب سنسوری در توربین بادی در حضور نامعینی و اغتشاش: رویکرد مشاهده‌گر مد لغزشی تطبیقی

A Semi-Analytic Approach for Determining Marx Generator Optimum Set-up during Power Transformers Factory Test

یک رویکرد نیمه-تحلیلی برای تعیین آرایش بهینه ژنراتور Marx در هنگام تست ترانسفورماتورهای قدرت در کارخانه

Guaranteed cost nonlinear sampled-data control: applications to a class of chaotic systems

کنترل نمونه داده غیرخطی با تضمین هزینه: کاربرد برای کلاسی از سیستمهای آشوبی

Wind turbines sustainable power generation subject to sensor faults: Observer‐based MPC approach

تولید توان پایدار در توربین های بادی در معرض خطای حسگر: رویکرد کنترل پیش بین مبتنی بر مشاهده گر

Two-Layer Terminal Sliding Mode Attitude Control of Satellites Equipped with Reaction Wheels

کنترل وضعیت ماهواره مجهز به چرخ عکس العملی با روش کنترل مد لغزشی پایانه ای دوسطحی

Wind turbines power regulation using a low-complexity linear parameter varying-model predictive control approach

تثبیت توان توربین بادی با روش کنترل پیش بین پارامتر متغیر با پیچیدگی کم

Wind Turbines Robust Fault Reconstruction Using Adaptive Sliding Mode Observer

بازیابی مقاوم خطا در توربین بادی با استفاده از مشاهده گر مود لغزشی تطبیقی

Robust output regulation of Zeta converter with load/input variations: LMI approach

رگولاسیون مقاوم مبدل زتا در حضور تغییرات بار و ورودی: رویکرد LMI

Model Predictive Sliding Control for Finite-Time Three-axis Spacecraft Attitude Tracking

روش کنترل پیش بین مد لغزشی برای کنترل زمان محدود وضعیت ماهواره سه محوره

Polynomial LPV approach to robust H∞ control of nonlinear sampled-data systems

روش LPV چندجمله ای برای کنترل مقاوم Hinf سیستم های غیرخطی نمونه داده

Constrained Linear Parameter-Varying Control using Approximate Multi-Parametric Programming

کنترل خطی پارامتر متغیر مقید با استفاده از برنامه ریزی چندپارامتری تقریبی

Composite nonlinear feedback design for discrete-time switching systems with disturbances and input saturation

طراحی کنترل کننده غیرخطی مرکب برای سیستم های کلیدزنی گسسته در حضور اغتشاش و اشباع ورودی

Mobile robots path planning: Electrostatic potential field approach

طراحی مسیر رباتهای متحرک: رویکرد میدان پتانسیل الکترواستاتیک

Robust sampled-data control of non-linear LPV systems: time-dependent functional approach

کنترل مقاوم نمونه داده سیستمهای چندپارامتری: رویکرد تابعی وابسته به زمان

Path Designing and Trajectory Tracking Control of Airborne Systems for Optimal Wind Energy Extraction

طراحی مسیر و کنترل مسیر پرواز در سامانههای هوابرد جهت استحصال بهینه انرژی بادی

Model predictive control scheme for coordinated voltage control of power systems at the presence of volatile wind power generation

روش کنترل پیش بین برای کنترل هماهنگ ولتاژ در سیستم قدرت با حضور تولید توان بادی

Stability Analysis and Design of Nonlinear Sampled-Data Systems Under Aperiodic Samplings

طراحی و تحلیل پایداری سیستمهای نمونه-داده غیرخطی با نمونه برداری نامنظم

Power regulation and control of wind turbines: LMI-based output feedback approach

رگولاسیون توان در توربین بادی با رویکرد LMI

Coordinated Voltage Control of Wind-Penetrated Power Systems via State Feedback Control

کنترل هماهنگ ولتاژ در سیستم قدرت...

Robust Output Feedback Model Predictive Control: A Stochastic Approach

کنترل پیش بین فیدبک خروجی مقاوم: رویکرد تصادفی

Robust feedback linearization of an isothermal continuous stirred tank reactor: H∞ mixed-sensitivity synthesis and DK-iteration approaches

خطی سازی فیدبک مقاوم سیستم CSTR ایزوترمال: رویکرد طراحی ∞H و تکرار DK

Low-Complexity Constrained Model Predictive Tracking Control: Parametric Programming Approach

ردیابی مقید مبتنی بر کنترلکننده پیشبین با هزینه محاسباتی کم: رویکرد برنامهریزی پارامتری

Finite-time tracking control of nth-order chained-form non-holonomic systems in the presence of disturbances

کنترل زمان محدود سیستم های غیرهولونومیک مرتبه n در حضور اغتشاش

On the performance of observer-based explicit model predictive control

درخصوص عملکرد کنترل کننده پیش بین صریح مبتنی بر مشاهده گر

Conceptual design of a low-cost real-time hardware-in-the-loop simulator for satellite attitude control system

طراحی مفهومی شبیه ساز سخت افزار در حلقه کم هزینه و برخط برای شبیه سازی سیستم کنترل وضعیت ماهواره

Two-stage observer based offset-free MPC

کنترل MPC دوسطحی بدون افست مبتنی بر مشاهده گر

Goal Detection in Soccer Video: Role-Based Events Detection Approach

تشخیص گل در ویدئوی فوتبال: روش تشخیص رخداد مبتنی بر نقش

Design of explicit model predictive control for constrained linear systems with disturbances

طراحی کنترل پیش بین صریح برای سیستمهای خطی مقید دارای اغتشاش

کنترل بار-فرکانس تاب‌آور مبتنی بر یادگیری تقویتی در ریزشبکه‌های کسری با تأخیرهای زمانی تصادفی

Resilient Reinforcement Learning–Based Load Frequency Control in Fractional Microgrids With Stochastic Time Delays

کنترل بازوی ربات دو درجه آزادی با کنترلکننده مود لغزشی مرتبه کسری فازی-تطبیقی پایانه ای

Control of a two-degree-of-freedom robot arm with a fractional-order fuzzy-adaptive terminal sliding mode controller

یک رویکرد کنترل مود لغزشی ترمینال زمان ثابت برای تثبیت موقعیت هاورکرافت

A Fixed Time Terminal Sliding Mode Control Approach for Hovercraft Position to Stabilization

کنترل تحمل پذیر عیب عملگر یک کوادروتور به کمک کنترل پیشبین مبتنی بر مدل و کنترل مد لغزشی انتگرالی

Actuator Fault Tolerant Control of a Quadrotor Using Model-Based Predictive Control and Integral Sliding Mode Control

کنترل پیش بین مبتنی بر مدل مقاوم سیستمهای سایبر فیزیکی با پارامترهای متغیر خطی، در معرض حملات فریب و اغتشاش محدود

Robust Model Predictive Control of Cyber-Physical Linear Parameter Varying System subject to deception attacks and bounded disturbances

طراحی یک کنترل کننده پیشخور با استفاده از LMI برای حذف اغتشاش در سیستم های MIMO غیر حداقل فاز

Designing a Feedforward Controller Using LMI’s for Disturbance Rejection of Non-Minimum Phase MIMO Systems

کاربرد کنترل پیش بینی مدل در فرآیند آسیاب گلوله ای بر اساس مدل CARIMA

Application of model predictive control in Ball mill grinding process based on CARIMA model

کاربرد کنترل پیش بینی مدل در فرآیند آسیاب گلوله ای بر اساس مدل CARIMA

Application of model predictive control in Ball mill grinding process based on CARIMA model

پایدارسازی مبتنی برمشاهده گر برای کلاسی از سیستمهای آشوبی در حضور اغتشاش و توابع غیرخطی: رویکرد LMI

observer-based stabilization for a class of chaotic system in the presence of disturbance and nonlinear function: an LMI approach

کنترل زمان محدود غیرتکین مبتنی بر مشاهده گر برای یک کلاس از سیستم های آشوبی

Disturbance Observer-Based Nonsingular Finite Time Control Scheme for a Class of Chaotic Systems

کنترل توان توربین بادی در ناحیه بار جزئی با استفاده از روش MPC سریع

Wind Turbines Partial Load Power Regulation Using a Fast MPC Approach

در جستجوی وب هوشمند

In the Search of Web of Intelligence

فشرده سازی تصویر مبتنی بر تشخیص شی شاخص

Concept-Aware Web Image Compression Based on Crowdsourced Salient Object Detection

درخصوص پذیرش و قبول ربات: یک مطالعه موردی

On robot acceptance and adoption: A Case Study

ارائه روشی جدید برای پایدارسازی سیستمهای تکه ای خطی نامعین اغتشاش یافته با استفاده از روش پسخور خروجی دینامیکی مبتنی بر LMI

New approach for stabilizing piece-wise uncertain systems using LMI based output feedback

طراحی کنترل کننده پسخور حالت برای سیستم گسسته کلیدزنی تکین با استفاده از نامساوی ماتریسی خطی

state feedback controller design for switching systems using LMI

کنترل پیشخورد بهینه جهت کنترل تانک چهارتایی غیرمینیمم فاز

Optimal feedforward control design for a non-minimum phase quadruple tank process

طراحی پایدارساز پسخور خروجی استاتیک Hinf برای سیستم های تکه ای خطی زمان گسسته در حضور عدم قطعیت پارامتری

H∞ Static Output Feedback Stabilizer Design for Discrete-Time Piecewise Linear Systems in Presence of Parametric Uncertainty

پایدارسازی فیدبک خروجی استاتیک برای سیستم زمان گسسته نامعین با استفاده از روش نامساوی های ماتریسی خطی

static output feedback stabilization for uncertain discrete-time system by linear matrix inequalities approach

کنترل مبدل باک با استفاده از روش خطی سازی فیدبک ورودی حالت و نامساویهای ماتریسی خطی در حضور نامعینی

control of Buck converter Using Feedback Linearization and LMI

کنترل وضعیت ماهواره با روش مد لغزشی در سه محور

three axis satellite attitude control

کنترل توان توربین بادی در ناحیه بار کامل با استفاده از مدلسازی تکه ای با پارامتر متغیر

Full load power regulation of wind turbine using piecewise parameter varying model

طراحی کنترل‌کننده غیرخطی مقاوم برای توربین بادی با محرکه سرو هیدرولیک مبتنی بر پمپ سرعت متغیر

Robust nonlinear control design for a wind turbine driven by a variable speed pump controlled hydraulic servo system

ترکیب روش درخت جستجوی بریده با جستجوی مستقیم برای ارزیابی انعطاف پذیر توابع تکه ای در کنترل پیش بین صریح برای پیاده سازی در میکروکنترلرها

Combining Truncated Binary Search Tree and Direct Search for Flexible Piecewise Function Evaluation for Explicit MPC in Embedded Microcontrollers

روشهای انعطاف پذیر ارزیابی توابع تکه ای با کاربرد در روش کنترل پیش بین صریح

Flexible Piecewise Function Evaluation Methods With Application to Explicit Model Predictive Control

ردگیری مرجع ثابت در سیستمهای خطی مقید سریع

Constant Reference Tracking for Fast Linear Constrained Systems

مدیریت پیچیدگی زمان-حافظه در مسأله جایابی نقطه: کاربرد در کنترل پیش بین صریح

Managing time-storage complexity in point location problem: Application to Explicit Model Predictive Control