خانه :: اساتید :: اخبار

بازدید:47137   بروزرسانی: 22-02-1403

Farhad Bayat

Publications in Journals

  علمی-پژوهشی
Scopus
57.  جواد نیک یارفرهاد بیاتمحمدعلی محمدخانی
Robust non-aggressive three-axis attitude control of spacecraft: dynamic sliding mode approach
کنترل وضعیت سه محوره مقاوم و کم تنش ماهواره: رویکرد مد لغزشی دینامیکی
Control Theory and Technology Issue 21 (2023-11-02PP. 1-11 
  علمی-پژوهشی
Scopus
56.  بیژن نصیریفرهاد بیاتمحمدعلی محمدخانیAndrzej Bartoszewicz
Optimal congestion management in network routers subject to constraints, disturbances, and noise using the model predictive control approach
مدیریت بهینه ازدحام در روترهای شبکه در حضور محدودیتها، اغتشاش و نویز بر مبنای رویکرد کنترل پیش بین
IET Cyber-Physical Systems: Theory and Applications Issue 8 (2023-10-12PP. 1-11 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
55.  حامده کرمیNgoc Phi Nguyenحمید قدیریمبین صالحفرهاد بیاتPAWEŁ SKRUCHفاطمه مصطفوی
LMI-based Luenberger observer design for uncertain nonlinear systems with external disturbances and time-delays
طراحی مشاهده گر Luenberger مبتنی بر LMI برای سیستم‌های غیرخطی نامعین با اختلالات خارجی و تاخیر زمانی
IEEE Access شماره https://doi.org/10.1109/ACCESS (1402/04/19صفحات 1-15 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
54.  مریم جعفریصالح مبینفرهاد بیاتHubert Roth
A nonsingular terminal sliding algorithm for swing and stance control of a prosthetic leg robot
یک الگوریتم لغزشی ترمینال غیر منفرد برای کنترل چرخش و ایستادن یک ربات پای مصنوعی
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING Issue 113 (2023-01-01PP. 13-29 
  نشریه علمی
لیست وزارتین نمایه شده در ISC
53.  سعیدرضا توفیقیفرشاد مریخ بیاتفرهاد بیات
Disturbance Rejection of Non-Minimum Phase MIMO Systems: An Iterative Tuning Approach
حذف اغتشاش در سیستم‌های MIMO غیر کمینه فاز: یک رویکرد تنظیم تکراری
Aut Journal Of Modeling And Simulation Issue - (2022-12-29PP. 1-20 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
52.  کاوه هوشمندیفرهاد بیات
Sample-data output-feedback parameter variable control of glucose for type 1 diabetes mellitus patients
کنترل گلوکز مبتنی بر رویکرد نمونه-داده با فیدبک خروجی پارامتر متغیر برای بیماران دیابت نوع 1
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL Issue 44 (2022-12-09PP. 1-10 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
51.  کاوه هوشمندیفرهاد بیاتAndrzej Bartoszewicz
Sampled-Data Linear Parameter Variable Approach for Voltage Regulation of DC–DC Buck Converter
روش پارامتر متغیر خطی نمونه-داده برای تنظیم ولتاژ مبدل DC-DC باک
Electronics شماره 11 (1401/07/14صفحات 1-15 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
50.  فرهاد بیاتمبین صالح SAMI UD DINMai The Vu
Barrier function-based adaptive nonsingular terminal sliding mode control technique for a class of disturbed nonlinear systems
تکنیک کنترل حالت لغزشی پایانه ای غیرمنفرد تطبیقی مبتنی بر تابع مانع برای کلاسی از سیستم‌های غیرخطی آشفته
ISA TRANSACTIONS Issue https://doi.org/10.1016/j.isat (2022-08-17PP. 1-16 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
49.  سعیدرضا توفیقیفرشاد مریخ بیاتفرهاد بیات
Designing and tuning MIMO feedforward controllers using iterated LMI restriction
طراحی و تنظیم کنترلرهای پیشخور MIMO با استفاده از LMI تکراری
Electronic Research Archive شماره 30 (1401/02/05صفحات 2465-2486 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
48.  اشکان طاهرخانیفرهاد بیاتکاوه هوشمندیAndrzej Bartoszewicz
Generalized Sliding Mode Observers for Simultaneous Fault Reconstruction in the Presence of Uncertainty and Disturbance
مشاهده گرهای حالت لغزشی تعمیم یافته برای بازسازی همزمان عیب در حضور عدم قطعیت و اغتشاش
Energies Issue 15 (2022-02-15PP. 1-19 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
47.  اشکان طاهرخانیفرهاد بیاتصالح مبینAndrzej Bartoszewicz
Dependable Sensor Fault Reconstruction in Air-Path System of Heavy-Duty Diesel Engines
بازسازی خطای سنسوری قابل اعتماد در سیستم مسیر هوایی موتورهای دیزلی سنگین
SENSORS Issue 21 (2021-11-23PP. 1-12 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
46.  مرتضی مرادیفرهاد بیاتمصطفی چرمی
A salient object detection framework using linear quadratic regulator controller
چارچوب تشخیص شیء شاخص با استفاده از رویکرد کنترل کننده LQR
JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION Issue 79 (2021-08-15PP. 1-14 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
45.  حامده کرمیصالح مبینمرضیه لشگریفرهاد بیاتArthur Chang
LMI-Observer-Based Stabilizer for Chaotic Systems in the Existence of a Nonlinear Function and Perturbation
پایدارساز مبتنی بر LMI و مشاهده گر برای سیستم های آشوبناک در حضور تابع غیرخطی و آشفتگی
Mathematics شماره 9 (1400/03/01صفحات 1-15 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
44.  نگار اکبریصالح مبینفرهاد بیاتAfef Fekih
Finite-Time Control of Myringotomy Surgical Device Based on Nonsingular Terminal Sliding Disturbance Observer
کنترل زمان محدود دستگاه جراحی میرینگوتومی براساس مشاهده گر اغتشاش مدلغزشی پایانه ای غیرتکین
IEEE Access شماره 9 (1400/02/20صفحات 72412-72419 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
43.  مرتضی مرادیفرهاد بیات
A salient object segmentation framework using diffusion-based affinity learning
یک چارچوب تقسیم بندی شی برجسته با استفاده از یادگیری مبتنی بر انتشار
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS Issue 168 (2021-04-15PP. 1-15 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
42.  علی نصیریفرهاد بیاتصالح مبینسید حسن حسین نیا
Gas Turbines Power Regulation Subject to Actuator Constraints, Disturbances and Measurement Noises
تنظیم توان توربین گازی در حضور محدودیتهای عملگر، اغتشاشات و نویزهای اندازه گیری
IEEE Access شماره 9 (1399/12/27صفحات 40155-40164 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
41.  صالح مبینفرهاد بیاتChun-Chi Laiاصغر طاهری Afef Fekih
Adaptive Global Sliding Mode Controller Design for Perturbed DC-DC Buck Converters
طراحی کنترل کننده مد لغزشی تطبیقی برای مبدلهای DC-DC باک در حضور اغتشاش
Energies Issue 14 (2021-02-25PP. 1-12 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
40.  مریم جعفریصالح مبینHubert Rothفرهاد بیات
Nonsingular terminal sliding mode control for micro-electro-mechanical gyroscope based on disturbance observer: Linear matrix inequality approach
کنترل حالت لغزشی ترمینال غیرتکین برای ژیروسکوپ میکرو الکترومکانیکی بر اساس رویتگر اغتشاش: روش ناتساوی ماتریسی خطی
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Issue 10.1177/1077546320988192 (2021-01-29PP. 1-9 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
39.  مهدی قایدیفرهاد بیاتAfef Fekihصالح مبین
Robust Performance Improvement of Lateral Motion in Four-Wheel Independent-Drive Electric Vehicles
بهبود عملکرد حرکت جانبی در خودروهای الکتریکی با چهار چرخ مستقل
IEEE Access شماره 8 (1399/08/20صفحات 203146-203157 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
38.  کامیار قنبرپورفرهاد بیاتابوالفضل جلیلوند
Dependable power extraction in wind turbines using model predictive fault tolerant control
استخراج قابل اطمینان توان در توربین های بادی با استفاده از MPC تحمل پذیر خطا
INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL POWER & ENERGY SYSTEMS Issue 118 (2020-06-01PP. 1-12 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
37.  فرهاد بیاتصالح مبینحسین امیدواراشکلکAfef Fekih
Robust global controller design for discrete-time descriptor systems with multiple time-varying delays
طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستمهای توصیفی گسسته زمان با تاخیر متغیر چندگانه
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL Issue 31 (2020-04-20PP. 1-23 
  علمی-پژوهشی
لیست وزارتین نمایه شده در ISC
36.  اشکان طاهرخانیفرهاد بیات
Robust sensor Fault Reconstruction of Wind Turbine in the Presence of Uncertainty and Disturbance: Adaptive Sliding Mode Observer Approach
بازیابی مقاوم عیب سنسوری در توربین بادی در حضور نامعینی و اغتشاش: رویکرد مشاهده‌گر مد لغزشی تطبیقی
مهندسی برق دانشگاه تبریز (دانشکده فنی سابق) - دانشگاه تبریز شماره 49 (1399/01/27صفحات 1-11 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
35.  حسن رضا میرزائیفرهاد بیاتمیرعلیخانی کریم
A Semi-Analytic Approach for Determining Marx Generator Optimum Set-up during Power Transformers Factory Test
یک رویکرد نیمه-تحلیلی برای تعیین آرایش بهینه ژنراتور Marx در هنگام تست ترانسفورماتورهای قدرت در کارخانه
IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY Issue  10.1109/TPWRD.2020.2982270 (2020-03-20PP. 1-9 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
34.  کاوه هوشمندیفرهاد بیاتمحمد رضا جاهد مطلقعلی اکبر جلالی
Guaranteed cost nonlinear sampled-data control: applications to a class of chaotic systems
کنترل نمونه داده غیرخطی با تضمین هزینه: کاربرد برای کلاسی از سیستمهای آشوبی
NONLINEAR DYNAMICS Issue /doi.org/10.1007/s11071-020-05 (2020-02-28PP. 1-18 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
33.  کامیار قنبرپورفرهاد بیاتابوالفضل جلیلوند
Wind turbines sustainable power generation subject to sensor faults: Observer‐based MPC approach
تولید توان پایدار در توربین های بادی در معرض خطای حسگر: رویکرد کنترل پیش بین مبتنی بر مشاهده گر
International Transactions on Electrical Energy Systems Issue 10 (2020-01-15PP. 1-21 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
32.  فرهاد بیاتمجتبی جواهری
Two-Layer Terminal Sliding Mode Attitude Control of Satellites Equipped with Reaction Wheels
کنترل وضعیت ماهواره مجهز به چرخ عکس العملی با روش کنترل مد لغزشی پایانه ای دوسطحی
ASIAN JOURNAL OF CONTROL Issue 21 (2020-01-10PP. 1-10 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
31.  حمیدرضا بهمنیفرهاد بیاتمحمدجواد گلچین
Wind turbines power regulation using a low-complexity linear parameter varying-model predictive control approach
تثبیت توان توربین بادی با روش کنترل پیش بین پارامتر متغیر با پیچیدگی کم
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL Issue 10 (2019-07-18PP. 1-13 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
30.  اشکان طاهرخانیفرهاد بیات
Wind Turbines Robust Fault Reconstruction Using Adaptive Sliding Mode Observer
بازیابی مقاوم خطا در توربین بادی با استفاده از مشاهده گر مود لغزشی تطبیقی
IET Generation Transmission & Distribution Issue  10.1049/iet-gtd.2018.6736  (2019-06-16PP. 1-9 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
29.  فرهاد بیاتمازیار کریمی ماسولهاصغر طاهری
Robust output regulation of Zeta converter with load/input variations: LMI approach
رگولاسیون مقاوم مبدل زتا در حضور تغییرات بار و ورودی: رویکرد LMI
CONTROL ENGINEERING PRACTICE Issue 84 (2019-03-01PP. 102-111 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
28.  فرهاد بیات
Model Predictive Sliding Control for Finite-Time Three-axis Spacecraft Attitude Tracking
روش کنترل پیش بین مد لغزشی برای کنترل زمان محدود وضعیت ماهواره سه محوره
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS Issue 66 (2019-02-01PP. 1-10 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
27.  کاوه هوشمندیفرهاد بیاتمحمد رضا جاهد مطلقعلی اکبر جلالی
Polynomial LPV approach to robust H∞ control of nonlinear sampled-data systems
روش LPV چندجمله ای برای کنترل مقاوم Hinf سیستم های غیرخطی نمونه داده
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL Issue 91 (2019-01-01PP. 1-16 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
26.  محمدعلی محمدخانیفرهاد بیاتعلی اکبر جلالی
Constrained Linear Parameter-Varying Control using Approximate Multi-Parametric Programming
کنترل خطی پارامتر متغیر مقید با استفاده از برنامه ریزی چندپارامتری تقریبی
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS Issue 39 (2018-10-14PP. 1670-1683 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
25.  فرهاد بیاتصالح مبینتقی حاتمی ابر
Composite nonlinear feedback design for discrete-time switching systems with disturbances and input saturation
طراحی کنترل کننده غیرخطی مرکب برای سیستم های کلیدزنی گسسته در حضور اغتشاش و اشباع ورودی
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE Issue 49 (2018-07-25PP. 2362-2372 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
24.  فرهاد بیاتسپیده نجفی نیامرتضی علیاری
Mobile robots path planning: Electrostatic potential field approach
طراحی مسیر رباتهای متحرک: رویکرد میدان پتانسیل الکترواستاتیک
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS Issue 100 (2018-06-15PP. 68-78 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
23.  کاوه هوشمندیفرهاد بیاتمحمد رضا جاهد مطلقعلی اکبر جلالی
Robust sampled-data control of non-linear LPV systems: time-dependent functional approach
کنترل مقاوم نمونه داده سیستمهای چندپارامتری: رویکرد تابعی وابسته به زمان
IET Control Theory and Applications Issue 12 (2018-05-28PP. 1318-1331 

22.  محمدمهدی فرکیانفرهاد بیات
Path Designing and Trajectory Tracking Control of Airborne Systems for Optimal Wind Energy Extraction
طراحی مسیر و کنترل مسیر پرواز در سامانههای هوابرد جهت استحصال بهینه انرژی بادی
سامانه های غیرخطی در مهندسی برق شماره 4 (1397/02/17صفحات 78-96 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
21.  حسین یاسمیعباس ربیعیابوالفضل جلیلوندفرهاد بیات
Model predictive control scheme for coordinated voltage control of power systems at the presence of volatile wind power generation
روش کنترل پیش بین برای کنترل هماهنگ ولتاژ در سیستم قدرت با حضور تولید توان بادی
IET Generation Transmission & Distribution Issue 12 (2018-04-30PP. 1922-1928 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
20.  کاوه هوشمندیفرهاد بیاتمحمد رضا جاهد مطلقعلی اکبر جلالی
Stability Analysis and Design of Nonlinear Sampled-Data Systems Under Aperiodic Samplings
طراحی و تحلیل پایداری سیستمهای نمونه-داده غیرخطی با نمونه برداری نامنظم
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL Issue 28 (2018-03-13PP. 2679-2699 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
19.  فرهاد بیاتحمیدرضا بهمنی
Power regulation and control of wind turbines: LMI-based output feedback approach
رگولاسیون توان در توربین بادی با رویکرد LMI
International Transactions on Electrical Energy Systems Issue 27 (2017-12-20PP. 1-14 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
18.  حسین یاسمیفرهاد بیاتابوالفضل جلیلوندعباس ربیعی
Coordinated Voltage Control of Wind-Penetrated Power Systems via State Feedback Control
کنترل هماهنگ ولتاژ در سیستم قدرت...
INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL POWER & ENERGY SYSTEMS Issue 93 (2017-12-01PP. 384-394 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
17.  محمدعلی محمدخانیفرهاد بیاتعلی اکبر جلالی
Robust Output Feedback Model Predictive Control: A Stochastic Approach
کنترل پیش بین فیدبک خروجی مقاوم: رویکرد تصادفی
ASIAN JOURNAL OF CONTROL Issue 19 (2017-11-20PP. 2085-2096 
  علمی-پژوهشی
ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام)
16.  سعید بشیریصالح مبینفرهاد بیات
Observer Designing for Discrete-Time Piecewise Linear Systems: Linear Matrix Inequalities Approach
طراحی رویتگر حالت برای سیستم های تکه ای خطی زمان گسسته: رویکرد نامساویهای ماتریسی خطی
مجله کنترل شماره 11 (1396/07/01صفحات 14-28 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
15.  سعیدرضا توفیقیفرهاد بیاتفرشاد مریخ بیات
Robust feedback linearization of an isothermal continuous stirred tank reactor: H∞ mixed-sensitivity synthesis and DK-iteration approaches
خطی سازی فیدبک مقاوم سیستم CSTR ایزوترمال: رویکرد طراحی ∞H و تکرار DK
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL Issue 39 (2017-03-01PP. 344-351 
  علمی-پژوهشی
ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام)
14.  فرهاد بیاتصالح مبین
Low-Complexity Constrained Model Predictive Tracking Control: Parametric Programming Approach
ردیابی مقید مبتنی بر کنترلکننده پیشبین با هزینه محاسباتی کم: رویکرد برنامهریزی پارامتری
مهندسی برق دانشگاه تبریز (دانشکده فنی سابق) - دانشگاه تبریز شماره 46 (1395/11/15صفحات 39-47 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
13.  فرهاد بیاتصالح مبینشمسی جوادی
Finite-time tracking control of nth-order chained-form non-holonomic systems in the presence of disturbances
کنترل زمان محدود سیستم های غیرهولونومیک مرتبه n در حضور اغتشاش
ISA TRANSACTIONS Issue 63 (2016-07-20PP. 78-83 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
12.  فرهاد بیات
On the performance of observer-based explicit model predictive control
درخصوص عملکرد کنترل کننده پیش بین صریح مبتنی بر مشاهده گر
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL Issue 37 (2015-05-29PP. 769-779 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
11.  فرهاد بیات
Conceptual design of a low-cost real-time hardware-in-the-loop simulator for satellite attitude control system
طراحی مفهومی شبیه ساز سخت افزار در حلقه کم هزینه و برخط برای شبیه سازی سیستم کنترل وضعیت ماهواره
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences Issue 23 (2015-04-10PP. 789-803 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
10.  محمدعلی محمدخانیفرهاد بیاتعلی اکبر جلالی
Two-stage observer based offset-free MPC
کنترل MPC دوسطحی بدون افست مبتنی بر مشاهده گر
ISA TRANSACTIONS Issue 57 (2015-03-26PP. 136-143 
  علمی-پژوهشی
None ISI
9.  فرشاد بیاتمحمد شهرام معینفرهاد بیات
Goal Detection in Soccer Video: Role-Based Events Detection Approach
تشخیص گل در ویدئوی فوتبال: روش تشخیص رخداد مبتنی بر نقش
International Journal of Electrical and Computer Engineering Issue 4 (2014-12-10PP. 979-988 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
8.  محمدعلی محمدخانیفرهاد بیاتعلی اکبر جلالی
Design of explicit model predictive control for constrained linear systems with disturbances
طراحی کنترل پیش بین صریح برای سیستمهای خطی مقید دارای اغتشاش
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS Issue 12 (2014-04-15PP. 294-301 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
7.  فرهاد بیاتTor Arne Johansen
Multi-Resolution Explicit Model Predictive Control: Delta-Model Formulation and Approximation
-
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL Issue 58 (2013-04-24PP. 2979-2984 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
6.  فرهاد بیات
Comments on analytical expression of explicit MPC solution via lattice piecewise-affine function
-
AUTOMATICA Issue 48 (2012-06-15PP. 2993-2994 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
5.  فرهاد بیاتTor Arne Johansenعلی اکبر جلالی
Flexible Piecewise Function Evaluation Methods Based on Truncated Binary Search Trees and Lattice Representation in Explicit MPC
-
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY Issue 20 (2012-05-15PP. 632-640 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
4.  فرهاد بیاتTor Arne Johansenعلی اکبر جلالی
Using hash tables to manage the time-storage complexity in a point location problem: Application to explicit model predictive control
-
AUTOMATICA Issue 47 (2011-03-15PP. 571-577 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
3.  فرهاد بیاتاحسان عادلی مسببعلی اکبر جلالیفرشاد بیات
Anon-parametricheuristicalgorithm for convex and non-convex data clustering based on equipotential surfaces
-
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS Issue 37 (2010-04-15PP. 3318-3325 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
2.  فرهاد بیاتحسین بلندیعلی اکبر جلالی
Aheuristicdesignmethod for attitude stabilization of magnetic actuated satellites
-
ACTA ASTRONAUTICA Issue 65 (2009-12-15PP. 1813-1825 
  علمی-پژوهشی
ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام)
1.  فرهاد بیاتعلی اکبر جلالیمحمد رضا جاهد مطلق
Utilizing multi-parametric programming for optimal control of linear constrained systems
بکارگیری برنامه ریزی چند پارامتری برای کنترل بهینه سیستم های خطی مقید
کنترل شماره 3 (1388/06/17صفحات 12-22 


Presentations in Seminars & Conferences


بین‌المللی 34. سپیده جهانی وکیل کندیفرهاد بیاتابوالفضل جلیلوند
کنترل پیش بین مبتنی بر مدل مقاوم سیستمهای سایبر فیزیکی با پارامترهای متغیر خطی، در معرض حملات فریب و اغتشاش محدود
Robust Model Predictive Control of Cyber-Physical Linear Parameter Varying System subject to deception attacks and bounded disturbances
کنفرانس بین المللی مهندسی برق دانشگاه امیرکبیر, تهران, 1402/02/19 - 1402/02/21
ملی معتبر 33. سعیدرضا توفیقیفرشاد مریخ بیاتفرهاد بیات
طراحی یک کنترل کننده پیشخور با استفاده از LMI برای حذف اغتشاش در سیستم های MIMO غیر حداقل فاز
Designing a Feedforward Controller Using LMI’s for Disturbance Rejection of Non-Minimum Phase MIMO Systems
Iranian conference on electrical engineering(ICEE) انجمن علوم مهندسی برق ایران, تهران, 2022-05-17 - 2022-05-22
ملی معتبر 32. زهرا مخترعفرهاد بیات
کاربرد کنترل پیش بینی مدل در فرآیند آسیاب گلوله ای بر اساس مدل CARIMA
Application of model predictive control in Ball mill grinding process based on CARIMA model
Conference on Applied Research in Electrical Engineering دانشگاه شهید چمران اهواز, اهواز, 2021-12-01 - 2021-12-02
ملی معتبر 31. زهرا مخترعفرهاد بیات
کاربرد کنترل پیش بینی مدل در فرآیند آسیاب گلوله ای بر اساس مدل CARIMA
Application of model predictive control in Ball mill grinding process based on CARIMA model
Conference on Applied Research in Electrical Engineering دانشگاه شهید چمران اهواز, اهواز, 2021-12-01 - 2021-12-02
ملی معتبر 30. مرضیه لشگریحامده کرمیصالح مبینفرهاد بیات
پایدارسازی مبتنی برمشاهده گر برای کلاسی از سیستمهای آشوبی در حضور اغتشاش و توابع غیرخطی: رویکرد LMI
observer-based stabilization for a class of chaotic system in the presence of disturbance and nonlinear function: an LMI approach
Iranian conference on electrical engineering(ICEE) دانشگاه تبریز, تبریز, 2020-08-04 - 2020-08-06
بین‌المللی 29. صالح مبینمریم جعفریAfef Fekihفرهاد بیات
کنترل زمان محدود غیرتکین مبتنی بر مشاهده گر برای یک کلاس از سیستم های آشوبی
Disturbance Observer-Based Nonsingular Finite Time Control Scheme for a Class of Chaotic Systems
International Conference on Control, Automation and Robotics Shaw Foundation Alumni House, Singapore, 2020-04-20 - 2020-04-23
ملی معتبر 28. کامیار قنبرپورفرهاد بیاتابوالفضل جلیلوند
کنترل توان توربین بادی در ناحیه بار جزئی با استفاده از روش MPC سریع
Wind Turbines Partial Load Power Regulation Using a Fast MPC Approach
Conference on Technology In Electrical and Computer Engineering دانشگاه صنعتی شاهرود, تهران, 2019-05-29 - 2019-05-30
بین‌المللی 27. محمد مرادیمرتضی مرادیفرهاد بیات
در جستجوی وب هوشمند
In the Search of Web of Intelligence
JCWR دانشگاه علم و فرهنگ وابسته به جهاد دانشگاهی, تهران, 2019-04-24 - 2019-04-25
بین‌المللی 26. مرتضی مرادیفرهاد بیاتمصطفی چرمی
فشرده سازی تصویر مبتنی بر تشخیص شی شاخص
Concept-Aware Web Image Compression Based on Crowdsourced Salient Object Detection
JCWR جهاد دانشگاهی دانشگاه علم و فرهنگ, تهران, 2019-04-24 - 2019-04-25
بین‌المللی 25. مرتضی مرادیمحمد مرادیفرهاد بیات
درخصوص پذیرش و قبول ربات: یک مطالعه موردی
On robot acceptance and adoption: A Case Study
RoboCup IranOpen International Symposium  دانشگاه آزاد قزوین, قزوین, 2018-04-08 - 2018-04-08
ملی معتبر 24. محمدمهدی فرکیانفرهاد بیات
طراحی کنترل کننده برای پرواز کایت در مقابل وزش باد جهت استخراج انرژی الکتریکی در سامانه ی تولید انرژی بادی هوابرد
Controller design for flying kite against wind blowing to extract electrical energy in airborne wind power generation
کنفرانس انرژی بادی ایران انجمن انرژی بادی ایران , تهران, 1396/07/18 - 1396/07/19
بین‌المللی 23. سعید بشیریفرهاد بیاتصالح مبینالهام کیوانی
ارائه روشی جدید برای پایدارسازی سیستمهای تکه ای خطی نامعین اغتشاش یافته با استفاده از روش پسخور خروجی دینامیکی مبتنی بر LMI
New approach for stabilizing piece-wise uncertain systems using LMI based output feedback
کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر, تهران, 1395/11/29 - 1395/11/29
بین‌المللی 22. مازیار کریمی ماسولهفرهاد بیاتصالح مبین
طراحی کنترل کننده پسخور حالت برای سیستم گسسته کلیدزنی تکین با استفاده از نامساوی ماتریسی خطی
state feedback controller design for switching systems using LMI
کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر, تهران, 1395/11/29 - 1395/11/29
بین‌المللی 21. سعیدرضا توفیقیفرشاد مریخ بیاتفرهاد بیات
کنترل پیشخورد بهینه جهت کنترل تانک چهارتایی غیرمینیمم فاز
Optimal feedforward control design for a non-minimum phase quadruple tank process
International Conference on Electrical, Mechanical, Computer and Mechatronics Engineering SRPioneers, United Arab Emirates, 2017-02-09 - 2017-02-10
بین‌المللی 20. سعید بشیریصالح مبینفرهاد بیات
طراحی پایدارساز پسخور خروجی استاتیک Hinf برای سیستم های تکه ای خطی زمان گسسته در حضور عدم قطعیت پارامتری
H∞ Static Output Feedback Stabilizer Design for Discrete-Time Piecewise Linear Systems in Presence of Parametric Uncertainty
International Conference on Advanced Researches in Engineering and Sciences Eastern Mediterranean University-Cyprus, تهران, 2016-11-03 - 2016-11-04
بین‌المللی 19. سعید بشیریصالح مبینفرهاد بیات
پایدارسازی فیدبک خروجی استاتیک برای سیستم زمان گسسته نامعین با استفاده از روش نامساوی های ماتریسی خطی
static output feedback stabilization for uncertain discrete-time system by linear matrix inequalities approach
کنفرانس بین المللی مهندسی برق سازمان پژوهشی باقرالعلوم (ع), تهران, 1395/03/12 - 1395/03/12
بین‌المللی 18. مجید ایزدی اوغول بیگفرهاد بیاتصالح مبین
کنترل مبدل باک با استفاده از روش خطی سازی فیدبک ورودی حالت و نامساویهای ماتریسی خطی در حضور نامعینی
control of Buck converter Using Feedback Linearization and LMI
کنفرانس بین المللی مهندسی برق سازمان پژوهشی باقرالعلوم (ع), تهران, 1395/03/12 - 1395/03/12
بین‌المللی 17. فرهاد بیاتمجتبی جواهری
کنترل وضعیت ماهواره با روش مد لغزشی در سه محور
three axis satellite attitude control
کنفرانس بین المللی مهندسی برق دانشگاه تهران, تهران, 1395/03/12 - 1395/03/12
ملی معتبر 16. فرهاد بیاتحمیدرضا بهمنیکامیار قنبرپور
کنترل توان توربین بادی در ناحیه بار کامل با استفاده از مدلسازی تکه ای با پارامتر متغیر
Full load power regulation of wind turbine using piecewise parameter varying model
کنفرانس انرژی بادی ایران انجمن علمی انرژی بادی ایران, تهران, 1395/03/10 - 1395/03/11
بین‌المللی 15. رضا شفیقی اذرفرهاد بیاتسعید بشیری
طراحی کنترل‌کننده غیرخطی مقاوم برای توربین بادی با محرکه سرو هیدرولیک مبتنی بر پمپ سرعت متغیر
Robust nonlinear control design for a wind turbine driven by a variable speed pump controlled hydraulic servo system
کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه علمی و کاربردی, تهران, 1395/02/24 - 1395/02/24
بین‌المللی 14. فرهاد بیاتحمیدرضا بهمنی
تثبیت توان خروجی توربین بادی سرعت متغیر با محور افقی توسط روش کنترل پیش بین مقید همراه با تضمین پایداری و امکان پذیری
Output power regulation of horizontal variable speed wind turbine using MPC
کنفرانس انجمن علمی انرژی ایران انجمن انرژی ایران, تهران, 1394/09/24 - 1394/09/25
ملی معتبر 13. فرهاد بیاتمحسن علویحمیدرضا بهمنی
روشی برای تنظیم تعداد قواعد درکنترل کننده های فازی
An approach for tuning the number of fuzzy rules in the fuzzy controllers
کنگره مشترک سیستم های فازی و هوشمند ایران دانشگاه سیستان و بلوچستان, زاهدان, 1394/06/18 - 1394/06/20
بین‌المللی 12. محمدعلی محمدخانیفرهاد بیاتعلی اکبر جلالی
کنترل پیش بین صریح برای سیستمهای ناپایدار
Explicit Model Predictive Control of Unstable Systems with Disturbances
International Conference on Electrical, Mechanical, Computer and Mechatronics Engineering Science and Research Pioneers Institute, Turkey, 2015-08-27 - 2015-08-28
بین‌المللی 11. اصغر طاهری فرهاد بیات
کنترل بهنگام گشتاور موتور مغناطیس دائم با استفاده از xPC target و راه اندازی DSK
Real-time permanent magnet torque motor digital control using the xPC target and dightal signal processing starter kit(DSK)
International Conference on Electrical and Computer Engineering ترکیه, Turkey, 2013-09-26 - 2013-09-28
بین‌المللی 10. فرشاد مریخ بیاتفرهاد بیات
روشی جهت کنترل بدون پایین زدگی سیستم های غیر مینیمم فاز با کمک حذف جزئی صفرهای غیرمینیمم فاز: کاربرد در رباتهای منعطف
Method for the undershoot-less control of non-minimum phaseplants based on partial cancellation of the Non-minimum phase zero:application to flexible-link robots
International Conference on Electrical and Computer Engineering ترکیه, Turkey, 2013-09-26 - 2013-09-28
بین‌المللی 9. فرهاد بیاتاصغر طاهری فرشاد مریخ بیات
طراحی مشاهده گر بهینه برای eMPC
Optimal observer designing for eMPC
International Conference on Electrical and Computer Engineering ترکیه, Turkey, 2013-09-26 - 2013-09-28
بین‌المللی 8. محمدعلی محمدخانیعلی اکبر جلالیفرهاد بیات
کنترل پیش بین مقوام مبتنی بر مشاهده گر دو مرحله ای
Two-stage observer based robust model predictive control
International Conference on Electrical and Computer Engineering ترکیه, Turkey, 2013-09-26 - 2013-09-28
ملی معتبر 7. فرشاد بیاتمحمد شهرام معینفرهاد بیاتمحسن مختاری
یک چهارچوب جدید برای تشخیص گل در ویدئوی فوتبال مبتنی بر تشخیص معنایی رخداد
A New framework for goal detection based on semantic events detection in soccer video
کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصاویر ایران دانشگاه زنجان, زنجان, 1392/06/19 - 1392/06/21
ملی معتبر 6. فرشاد بیاتمحمد شهرام معینعلیرضا مسلمفرهاد بیات
ارائه یک سیستم فازی برای استخراج و دسته بندی شات ها در ویدئوی فوتبال
A fuzzy system for shot detection and dassification in soccer video
کنفرانس سیستمهای فازی ایران دانشگاه آزاد قزوین , قزوین, 1392/06/05 - 1392/06/07
ملی معتبر 5. فرهاد بیاتفرشاد بیات
کنترل فازی- مغناطیسی وضعیت ماهواره LEO
Fuzzy-magnetic Attitude controlof leosatellite
کنفرانس سیستمهای فازی ایران دانشگاه آزاد قزوین , قزوین, 1392/06/05 - 1392/06/07
بین‌المللی 4. فرهاد بیاتTor Arne Johansenعلی اکبر جلالی
ترکیب روش درخت جستجوی بریده با جستجوی مستقیم برای ارزیابی انعطاف پذیر توابع تکه ای در کنترل پیش بین صریح برای پیاده سازی در میکروکنترلرها
Combining Truncated Binary Search Tree and Direct Search for Flexible Piecewise Function Evaluation for Explicit MPC in Embedded Microcontrollers
IFAC World Congress Università Cattolica del Sacro Cuore, Milano, Italy, Italy, 2011-08-28 - 2011-09-02
بین‌المللی 3. فرهاد بیاتTor Arne Johansenعلی اکبر جلالی
روشهای انعطاف پذیر ارزیابی توابع تکه ای با کاربرد در روش کنترل پیش بین صریح
Flexible Piecewise Function Evaluation Methods With Application to Explicit Model Predictive Control
International Conference on Mechatronics historical ITU campus of Taskisla, at Taksim, Istanbul, Turkey, 2011-04-13 - 2011-04-15
بین‌المللی 2. فرهاد بیاتعلی اکبر جلالی
ردگیری مرجع ثابت در سیستمهای خطی مقید سریع
Constant Reference Tracking for Fast Linear Constrained Systems
IEEE International Symposium on Intelligent Control Yokohama, a port city on Tokyo Bay Japan , Japan, 2010-09-08 - 2010-09-10
بین‌المللی 1. فرهاد بیاتTor Arne Johansenعلی اکبر جلالی
مدیریت پیچیدگی زمان-حافظه در مسأله جایابی نقطه: کاربرد در کنترل پیش بین صریح
Managing time-storage complexity in point location problem: Application to Explicit Model Predictive Control
Mediterranean Conference on Control & Automation CONGRESS PALACE, Marrakech, Morocco, Morocco, 2010-06-23 - 2010-06-25