view:16290   Last Update: 2026-8-11


Publications in Journals

  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
24.  Mahdi Khodabandeh
Barrier Function-Based Adaptive Super-Twisting Sliding Mode Control of Ducted-Fan Quadrotors
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS Issue https://doi.org/10.1007/s1084 (2025-12-29) PP. 1-28 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
23.  ashkan fakhari, Mahdi Khodabandeh, Farhad Bayat
Designing a hybrid model predictive adaptive integral sliding mode controller for quadrotors in the presence of measurement noises, disturbances, and actuator faults
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE Issue https://doi.org/10.1080/002077 (2025-11-04) PP. 1-25 
  علمی-پژوهشی
Scopus
22.  amirmohammad agazamani, Mahdi Khodabandeh
Position Tracking Control of a Quadrotor Using a Fuzzy Adaptive Feedback Linearization Controller
Journal of Control, Automation and Electrical Systems Issue 1 (2025-01-20) PP. 1-14 
  علمی-پژوهشی
Scopus
21.  mohsen vahdanipur, Mahdi Khodabandeh
Adaptive fractional-order back stepping control for tracking and estimation of moment of inertia matrix of a quadrotor
International Journal of Dynamics and Control Issue 12 (2024-02-01) PP. 463-476 
  علمی-پژوهشی
Scopus
20.  amirmohammad agazamani, Mahdi Khodabandeh
Fault-tolerant adaptive fractional order sliding mode control for a quadrotor using disturbance observer
Journal of Control and Decision Issue 11 (2023-12-18) PP. 689-706 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
19.  maryam mosalsal, Mahdi Khodabandeh
Variable pitch control of a quadrotor using adaptive sliding mode controller
AIRCR ENG AEROSP TEC Issue 95  (2023-06-01) PP. 246-264 

18.  نیلوفر ملکی, مهدی خدابنده, محمد صوفی
Adaptive Nonlinear Control of Outlet Oil Temperature of a Distributed Solar Collector Field in Presence of Environment Disturbances
هوش محاسباتی در مهندسی برق شماره 12  (1400/10/01) صفحات 89-102 
  علمی-پژوهشی
Scopus
17.  amirmohammad agazamani, Mahdi Khodabandeh, Roozbeh razavifar, Jafar Zarei, Mehrdad seyf
Quadrotor Attitude and Altitude Tracking Control Using Finite Discrete Time Linear Quadratic Tracking Controller
IFAC- Papers Online Issue 55 (10) (2021-03-21) PP. 2962-2967 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
16.  azam hokmabadi, Mahdi Khodabandeh
Unfalsified control design using a generalized cost function for a quadrotor
AIRCRAFT ENGINEERING AND AEROSPACE TECHNOLOGY Issue 93  (2021-01-27) PP. 241-250 

15.  مریم مسلسل, مهدی خدابنده
Variable-Pitch Control of a Quadrotor Using Feedback Linearization Controller and Direct Adaptive Feedback Linearization Controller
نشریه علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک شماره 2 (1399/01/13) صفحات 67-90 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
14.  mohsen vahdanipur, Mahdi Khodabandeh
Adaptive fractional order sliding mode control for a quadrotor with a varying load
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY Issue 86 (2019-03-01) PP. 737-747 
  علمی-پژوهشی
ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام)
13.  محسن وحدانی پور, مهدی خدابنده
Back stepping Based Sliding Mode Control for a Quadrotor with Payload Disturbance Elimination and Moment of Inertia Estimation Using Adaptive Methods
مهندسی برق دانشگاه تبریز (دانشکده فنی سابق) - دانشگاه تبریز شماره 47 (2) (1396/04/01) صفحات 775-783 

12.  Alireza mohammad shahri, Mahdi Khodabandeh
Generalized Aggregate Uncertainty Measure 2 for Uncertainty Evaluation of a Dezert-Smarandache Theory based Localization Problem
Aut Journal Of Modeling And Simulation Issue 49  (2017-06-01) PP. 153-162 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
11.  alireza modirosta, Mahdi Khodabandeh
Adaptive non-singular terminal sliding Mode Controller: New Design for Full Control of the Quadrotor with External Disturbances
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL Issue 39 (2017-03-01) PP. 371-383 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
10.  mohammad karamali, Mahdi Khodabandeh
A Distributed Solar Collector Field Temperature Profile Control and Estimation Using Inlet Oil Temperature and Radiation Estimates based on Iterative Extended Kalman Filter
RENEWABLE ENERGY Issue 101 (2017-02-01) PP. 144-155 

9.  Alireza mohammad shahri, Mahdi Khodabandeh
Uncertainty Measurement for Ultrasonic Sensor Fusion Using Generalized Aggregated Uncertainty Measure 1
Aut Journal Of Modeling And Simulation Issue 49  (2017-01-01) PP. 85-94 
  علمی-پژوهشی
ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام)
8.  مهوار طباطبایی مواهبی, مهدی خدابنده, مهرداد سیف
Hybrid predictive control based on the PWA model for the pH neutralization process considering buffer volume rate changes
شیمی و مهندسی شیمی ایران(Iranian Journal of Chemistry and Chemical Engineering) شماره 3 (1395/07/10) صفحات 127-135 
  علمی-پژوهشی
ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام)
7.  علیرضا مدیر روستا, مهدی خدابنده
Design of an Adaptive Integral Sliding Mode Control for Robust and Finite Time Stabilization for a Quadrotor
مهندسی برق دانشگاه تبریز (دانشکده فنی سابق) - دانشگاه تبریز شماره 46 (1) (1395/01/02) صفحات 321-332 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
6.  Tahereh Salehi, Mostafa Shokrian, Alireza modir roosta, Mahdi Khodabandeh, - -
Estimation of the Collapse Potential of Loess Soils in Golestan Province using Neural Networks and Neuro-Fuzzy Systems
Arabian Journal of Geosciences Issue 8 (11) (2015-11-01) PP. 9557-9567 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
5.  alireza modirosta, Mahdi Khodabandeh
A novel nonlinear hybrid controller design for an uncertain quadrotor with disturbances
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY Issue 45 (2015-06-01) PP. 294-308 
  علمی-پژوهشی
Scopus
4.  alireza modirosta, Mahdi Khodabandeh
Adaptive Second Order Terminal Backstepping Sliding Mode for Attitude Control of Quadrotor Flying Robot with External Disturbances
دانشگاه آزاد واحد شهر مجلسی --majlesi Journal of Electrical Engineering Issue 9  (2015-06-01) PP. 51-58 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
3.  Mahdi Khodabandeh, Alireza mohammad shahri
Uncertainty Evaluation for an Ultrasonic Data Fusion based Target Differentiation Problem Using Generalized Aggregated Uncertainty Measure
MEASUREMENT Issue 59 (2015-01-01) PP. 139-144 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
2.  Mahdi Khodabandeh, Alireza mohammad shahri
Uncertainty Evaluation for a Dezert-Smarandache Theory based Localization Problem
INTERNATIONAL JOURNAL OF GENERAL SYSTEMS Issue 43 (2014-08-01) PP. 610-632 

1.  Mahdi Khodabandeh, Alireza mohammad shahri
Two Generalizations of Aggregated Uncertainty Measure for Evaluation of Dezert-Smarandache Theory
INTERNATIONAL JOURNAL OF INFORMATION TECHNOLOGY & DECISION MAKING Issue 11  (2012-01-01) PP. 119-142 


Presentations in Seminars & Conferences


بین‌المللی 21. اشکان فخاری, مهدی خدابنده, فرهاد بیات
Actuator Fault Tolerant Control of a Quadrotor Using Model-Based Predictive Control and Integral Sliding Mode Control
کنفرانس بین المللی کنترل ابزار دقیق و اتوماسیون دانشگاه کاشان, کاشان, 1403/08/15 - 1403/08/17
بین‌المللی 20. مهدی سلیمی, مهدی خدابنده, مهرداد بابازاده
Design of a non-singular fast terminal sliding mode controller for trajectory and position tracking of a quadrotor in the presence of model uncertainties, input saturation, and external disturbances
کنفرانس بین المللی کنترل ابزار دقیق و اتوماسیون دانشگاه کاشان, کاشان, 1403/08/15 - 1403/08/17
بین‌المللی 19. Amir Mohammad Aghazamani, Mahdi Khodabandeh, Roozbeh razavifar, Jafar Zarei, Mehrdad seyf
Quadrotor Attitude and Altitude Tracking Control Using Finite Discrete-Time Linear Quadratic Tracking Controller
IFAC Manufacturing Modelling, Management and Control Conference IFAC (International Federation of Automatic Control), France, 2022-06-22 - 2022-06-24
ملی معتبر 18. farzad sarooi, Mahdi Khodabandeh, abbas fattahi
-
Iranian conference on electrical engineering(ICEE) دانشگاه تبریز و انجمن علوم مهندسی برق ایران , تبریز, 2020-08-04 - 2020-08-06
بین‌المللی 17. مریم مسلسل, مهدی خدابنده
Variable Pitch Control of a Quadrotor Using Terminal Sliding Mode and Fast Terminal Sliding Mode Control
کنفرانس بین المللی کنترل ابزار دقیق و اتوماسیون ‌دانشگاه کردستان و انجمن مهندسان کنترل و ابزار دقیق ایران, سنندج, 1398/08/08 - 1398/08/09
بین‌المللی 16. علی عبدلی حسین آبادی, مهدی خدابنده
Using Unscented Kalman Filter (UKF) for Indoor Position Estimation of a Quadrotor
کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک انجمن علمی مهندسی حرارتی و برودتی ایران، ‌دانشگاه صنعتی خواجه نصیر‌الدین طوسی, تهران, 1397/11/04 - 1397/11/05
بین‌المللی 15. مریم مسلسل, مهدی خدابنده
Design of Feedback Linearization Control for a Variable Pitch Quadrotor
کنفرانس بین المللی مهندسی برق انجمن فناوریهای نوین , تهران, 1397/06/16 - 1397/06/16
ملی معتبر 14. اعظم حکم آبادی, مهدی خدابنده
Design of Unfalsified Control for a Quadrotor
کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی موسسه آموزش عالی مقدس اردبیلی, تهران, 1396/11/19 - 1396/11/19
ملی معتبر 13. امید نیرومندی, مهدی خدابنده
Power consumption modeling in multiprocessor systems
همایش ملی نوآوری و فناوری های نوین و کاربردی در مهندسی برق و کامپیوتر موسسه آموزش عالی بصیر, تهران, 1396/07/28 - 1396/07/28
بین‌المللی 12. وحید عزیزخانی, مهدی خدابنده
Design and Combination of Feedback Linearization Control and Adaptive Sliding Mode for Quadrotor in the face of External Disturbances
کنفرانس بین المللی مهندسی برق موسسه آموزش عالی علامه مجلسی, تهران, 1396/06/23 - 1396/06/23
بین‌المللی 11. نیلوفر ملکی, مهدی خدابنده
Outlet Oil Temperature Control in Linear Parabolic Collector Field Solar Power Plant Using Sliding Mode Control
کنفرانس بین المللی مهندسی برق موسسه آموزش عالی علامه مجلسی, تهران, 1396/06/23 - 1396/06/23
بین‌المللی 10. محمد کرمعلی, مهدی خدابنده
Estimation of temperature profile and inlet oil temperature in the outlet oil temperature control of Shiraz solar power plant using extended Kalman filter
کنفرانس بین المللی مهندسی برق سازمان پژوهشی باقرالعلوم (ع) - جهاد دانشگاهی, تهران, 1395/03/12 - 1395/03/12
ملی معتبر 9. نسیم نصراللهی, مهدی خدابنده
Fault-tolerant predictive controller for wind turbines
همایش ملی نوآوری و فناوری های نوین و کاربردی در مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد خرم‌آباد, خرم آباد, 1395/03/03 - 1395/03/03
ملی معتبر 8. فهیمه کردی, مهدی خدابنده
Model predictive control for a quadrotor
همایش ملی نوآوری و فناوری های نوین و کاربردی در مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد خرم‌آباد, خرم آباد, 1395/03/03 - 1395/03/03
بین‌المللی 7. محسن وحدانی پور, محمدعلی محمدخانی, مهدی خدابنده
Back-Stepping based Adaptive Sliding Model Control of Quadrotor Considering Uncertain Loads
کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر و دانشگاه جامع علمی و کاربردی, تهران, 1394/11/28 - 1394/11/28
بین‌المللی 6. محمدعلی محمدخانی, محسن وحدانی پور, مهدی خدابنده
Quadrotor Fault Tolerant Control Using Adaptive Sliding Mode Control in the Presence of Actuator Faults
کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر و دانشگاه جامع علمی و کاربردی, تهران, 1394/11/28 - 1394/11/28
بین‌المللی 5. آدمی رسول, مهدی خدابنده
Fuzzy gain scheduling control for distributed parabolic solar collector fields
کنفرانس بین المللی کنترل ابزار دقیق و اتوماسیون دانشگاه آزاد اسلامی قزوین و انجمن مهندسان کنترل و ابزار دقیق ایران, قزوین, 1394/11/08 - 1394/11/08
ملی معتبر 4. مهران عطار, مهدی خدابنده
Hybrid modeling of a DC-DC converter and its control with explicit predictive control
سمینار فناوریهای الکترونیک قدرت دانشگاه صنعتی شریف, تهران, 1393/12/12 - 1393/12/13
ملی معتبر 3. مهوار طباطبایی مواهبی, مهدی خدابنده, مهرداد سیف
Hybrid predictive control based on PWA model for pH neutralization process
کنگره ملی مهندسی شیمی ایران دانشکده مهندسی شیمی، دانشگاه تهران, تهران, 1393/11/28 - 1393/11/30
بین‌المللی 2. alireza modirosta, Mahdi Khodabandeh
Adaptive Robust Sliding Mode Controller Design for Full Control of Quadrotor with External Disturbances
RSI International Conference on Robotic & Mechatronics K. N. Toosi University of Technology, تهران, 2014-10-15 - 2014-10-17
ملی معتبر 1. علیرضا مدیر روستا, مهدی خدابنده
Adaptive Terminal Backstepping Sliding Mode for Attitude Control of Quadrotor Flying Robot with External Disturbances
کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد, گناباد, 1393/05/28 - 1393/05/30