دکترا : دانشگاه فنی خاورمیانه, ترکیه, مهندسی برق - کنترل , 1385-1382
استاد راهنما : دکتر کمال لبلبی جی اوقلو
دکترا : دانشگاه صنعتی امیر کبیر, ایران, مهندسی برق - کنترل , 1389-1386
استاد راهنما : دکتر محمد باقر منهاج
دکترا : دانشگاه زنجان, ایران, ریاضی کاربردی - کنترل , 1402-1396
عنوان رساله : طراحی پایدارساز زمان ثابت برای سیستم های آشوبی همرا ه با عدم قطعیت و اغتشاشات خارجی
زمینه رساله : نظریه کنترل
استاد راهنما : دکتر صالح مبین و دکتر محمدرضا قائمی
کارشناسی ارشد : دانشگاه علم و صنعت ایران, ایران, ریاضی - جبر , 1371-1368
عنوان پایان نامه : معادلات خطي روي حلقه هاي جابجايي و ايده آلهاي دترميناني
زمینه پایان نامه : جبرمجرد
استاد راهنما : دکترحمید تولایی
کارشناسی : دانشگاه تهران, ایران, ریاضی , 1367-1362