چکيده

پیشرفت تکنولوژی در عرصه ارتباطات بی سیم، الکترونیک و طراحی کم مصرف، همچنین تمایل به استفاده از محصولات کم قیمت با کارایی بالا منجر به پیدایش یکی از مهمترین و پرکاربردترین شبکه ها، تحت عنوان شبکه های حسگر بی سیم شده است. یکی از کاربرد های مهم شبکه های حسگر بی سیم درزمینه سامانه حمل ونقل هوشمند می باشد. سطح جاده با مرور زمان دچار تغییرات جدی شده که از دو لحاظ یکی از بابت امکان بروز سانحه (به دلیل تغییر ساختار مانند به وجود آمدن چاله در جسم راه) و همچنین از جنبه هزینه ی مربوط به مرمت ونگهداری راه، دارای اهمیت است. در این مقاله با استفاده از سیستم طراحی شده امکان پایش و بررسی پیوسته تغییرات به وجود آمده در سطح راه و همچنین محاسبه سرعت مناسب برای وسیله نقلیه وجود دارد. در این سیستم می توان با استفاده از اطلاعات دریافتی از گره های حسگر ثابت و متحرک، نقشه سه بعدی از سطح راه را تولید نمود. یکی دیگر از کاربرده های سامانه طراحی شده کنترل ترافیک و بررسی شرایط مربوطه مانند کنترل سرعت، سبقت غیر مجاز، شرایط اضطراری و غیره است.