خانه :: اساتید :: اخبار
بروزرسانی: 11-2-1397
سيستم کنترل دو جرم- فنر

این سیستم دارای دوجرم (قابل تغییر) می باشد که به واسطه یک فنر به هم اتصال دارند و با افزودن یک (یا دو) فنر دیگر این جرم¬ها می‌توانند به پایه‌های ثابت در دو انتها متصل شوند. کنترل موقعیت یکی از جرم‌ها با تحریک جرم دیگر هدف کنترلی مورد مطالعه در این سیستم می‌باشد که سازه اصلی آن با استفاده از پلکسی‌گلاس ساخته شده است. از دو سنسور مادون قرمز شارپ GP2Y0A21YK با قابلیت اندازه گیری فواصل بین 10 تا 80 سانتیمتر با دقت خطای کمتر از 1 میلیمتر جهت اندازه‌گیری موقعیت دو جرم استفاده شده است. سروو موتور به کار گرفته شده در این سیستم، سروو موتور MG996R است که دارای حداکثر گشتاور 11(Kg.cm) و سرعت 2.38(rad/s) می باشد. در این سیستم، یک بورد آردوینو Mega2560  در کنار یک منبع تغذیه پنج ولت و سه آمپر به کار گرفته شده است 
در خصوص بخش نرم¬افزاری باید اشاره کرد که کنترل این سیستم به صورت دیجیتال با نرم افزار واسط آردوینو متلب در محیط سیمولینک صورت می‌گیرد (که برقراری ارتباط بین نرم افزار آردوینو  و محیط سیمولینک نرم‌افزار متلب با استفاده از بسته پشتیبان سخت‌افزاری آردوینو محقق می‌شود). لذا پیاده‌سازی انواع کنترل کننده‌ها برای کنترل  این سیستم امکان‌پذیر خواهد بود.

 

بازدید امروز: 3