خانه :: اساتید :: اخبار
بروزرسانی: 11-2-1397
سيستم کنترل تعليق مغناطيسی

-در سیستم تعلیق مغناطیسی، عامل تأثیرگذار اختلال عوامل محیطي و نيز اغتشاشات سنسور می باشد که باعث می شوند تا موقعیت جسم معلق از حالت تعادل خارج شود. بنابراین باید کنترل¬کننده ای برای این سیستم طراحی شود تا تعادل بین نیروی مغناطیسی و وزن جسم معلق را حفظ نماید و در مقابل اغتشاشات محیط مقاوم باشد. در این سیستم، سخت-افزار شامل سیم پیچ، مدار درایور PWM، سنسور اثر هال UGN3503، کارت داده PCL-818L، و جسم معلق می باشد. در این سیستم کنترلی، برای انجام مراحل طراحی و پیاده سازی و همچنین بخش شبیه سازی از نرم افزارهاي متلب و سیمولینک استفاده شده است. همچنین جعبه ابزار xPC Target جهت ایجاد ارتباط محیط شبیه سازی با PCL-818L DAQ Card مورد استفاده قرار گرفته است. از قابلیت های جعبه ابزار مذکور می توان به پیاده سازی، تست و توسعه سیستم های بلارنگ  با استفاده از سخت افزار کامپیوتر اشاره نمود. این محیط از کامپیوترهای میزبان و هدف جهت اجرای برنامه استفاده می کند. پس از پیاده سازی سیستم کنترلی در محیط شبیه سازی کامپیوتر میزبان، برنامه کامپایل  می-شود. برنامه کامپایل شده توسط پروتکل ارتباطی به کامپیوتر هدف فرستاده شده و بصورت بلادرنگ اجرا می شود. همچنین جعبه ابزار xPC Target این قابلیت را دارد که تعدادی از سیگنالهای مدل اجرا شده در کامپیوتر هدف را به کامپیوتر میزبان منتقل نماید.

بازدید امروز: 2