Publications علی اکبر پیر محمدی

Publications in Journals

International ISI	8. Naghibi.R, Pirmohammadi.A, Moosavian.A Fuzzy MTEJ Controller with Integrator for Control of Underactuated Manipulators ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (2018) PP. 93-101.
داخلي-ISC	7. نقیبی-سید رضا، پیرمحمدی علی اکبر، موسویان علی اکبر کنترل بازوی رباتیک با استفاده از روش ترانهاده ژاکوبین بهبودیافته و جبرانساز اصطکاک Control of manipulator in task space using Modified Transpose Effective Jacobian and model based friction compensator مهندسی مکانیک مدرس (فنی و مهندسی مدرس سابق) - دانشگاه تربیت مدرس (1397) صفحات 335-344.
International-ISI	6. A.A.Pirmohammadi, M.Poursaifi, O.Rahmani, A.H.Hoseini Modeling and active vibration suppression of a single-walled carbon nanotube subjected to a moving harmonic load based on a nonlocal elasticity theory َAPPL PHYS A-MATER (2014) P. 24 DOI: 1.
International-ISI	5. S.E. Khadem, A.A. Pirmohamadi Analytical Development Of Dynamic Equation Of Motion For A Tree Dimensional Flexible - link Manipulator With Revolute And Prismatic Joints IEEE Trans. On Systems, Man, And Cybernetics – Park B: Cybernetics Accepted 2003.
National-ISC	4. S.E. Khadem, A.A. Pirmohamadi Software Design And Manufacturing Of A Device With Special Facilities For Using In Control Labs Journal Of Engineering science Accepted 1999.
National-ISC	3. S.E. Khadem, A.A. Pirmohamadi Bending And Torsional Vibration Analysis Of A Flexible – Link Manipulator, With Revolute And Prismatic Joints Int. Journal Of Engineering Science, University Of Science & Thechnology (2003) P. 25.
International-ISI	2. E.Poursaeidi, A.A. Pirmohammadi, and M.R. Mohammadi Arhani Mechanical Investigation of a Failed Lock-Pin ASME Journal of Engineering for Gas Turbines and Power (2009) P. 26.
International-ISI	1. R.T. Faal , M.B. Amiri , A.A. Pirmohammadi , A.S. Milani Vibration analysis of undamped, suspended multi-beam absorber systems Meccanica Issue 1059 (2012) PP. 1087-25.

Presentations in Seminars & Congress
International	10. Naghibi S.Reza, Pirmohammadi A.A, Mousavian Control of flexible joint underactuated manipulator in task space The 4th RSI International Conference on Robotics & Mechatronics University of Tehran, Tehran-Iran, 26 - 28 October 2016.
International	9. پرهیزکاری مسیح پیرمحمدی علی اکبر محبی محمد پایش وضعیت خط تولید گیربکس با استفاده از آنالیز ویولت و شبکه های عصبی مصنوعی GrearBox Production Line Condition Monitoring using Wavelet and Artificial Neural Network بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران دانشگاه یزد, یزد-ایران, 7 - 9 ارديبهشت 1395.
International	8. پرهیزگاری مسیح پیرمحمدی علی اکبر محبی محمد استفاده از سیگنال صوتی در پیش بینی سایش ابزار به کمک آنالیز موجک و شبکه عصبی Prospection of the Tool Erosion Using Wavelets and Neural Network بیست و چهارمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران انجمن مهندسی مکانیک ایران و دانشگاه یزد, یزد-ایران, 7 - 9 ارديبهشت 1395.
International	7. حسن آبادی نوید پیرمحمدی علی اکبر کنترل بهینه ی حرکت بازوی ماهر کم محرک سه درجه آزادی واقع در صفحه افقی Optimal Control of a Plannar 3D Undeactuated Manipulator بیست و چهارمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران انجمن مهندسی مکانیک ایران و دانشگاه یزد, یزد-ایران, 7 - 9 ارديبهشت 1395.
National	6. پیرمحمدی علی اکبر، رضایی سارا، پورسیفی مهدی کنترل مقاوم تطبیقی حرکت بازوی مکانیکی با پایه انعطاف پذیر دارای نامعینی های ساختاری و غیرساختاری با روش آشفتگی منفرد Robust adaptive motion control of a flexible_base manipulator containing structural uncertainity an ... سیزدهمین کنفرانس انجمن هوا فضای ایران دانشگاه تهران, تهران-ایران, 13 - 15 اسفند 1392.
International	5. نشتاحسینی محسن- پیرمحمدی علی اکبر بررسی اثرات نابالانسی بر ارتعاشات روتور منعطف دوار و سایش در توربین ها Investigation of unbalance effects on flexible rotors and rubbing in turbines همایش سالانه ی مهندسی مکانیک دانشگاه بیرجند, بیرجند-ایران, 20 ارديبهشت - 22 بهمن 1390.
International	4. محمدی هادی - پیرمحمدی علی اکبر- صاحبی یاسر بهبود عملکرد جاذب ارتعاشات با کنترل نیمه فعال با استفاده از میرایی و سفتی متغیر همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران دانشگاه صنعتی شریف, تهران-ایران, 21 - 23 ارديبهشت 1389.
National	3. S.E. Khadem, A.A. Pirmohamadi, N.K. Baghiabadi Design And Simulation Of A Help robot With 6 Degrees Of Freedom ( yavar 1 ) Proceceding Of The First Annual Seminar Of Automation, Robotics & Control University of Tabriz, Tabriz-Iran 1998.
National	2. S.E. Khadem, A.A. Pirmohamadi Software Design And Manufacturing Of A Device to Dynamic Systems control Proceding Of The First Annual Seminar Of Automation, Robotics & Control ( Arc ) University of Tabriz, Tabriz-Iran 1998.
International	1. پیرمحمدی، علی اکبر؛ عرفانی، اسماعیل؛ كاربرد كنترل فازي در كاهش جرك در سيستم تعليق نيمه فعال؛ پانزدهمین کنفرانس مهندسی مکانیک ایران دانشگاه امیرکبیر, تهران-ایران 1386.