بازدید:40276 بروزرسانی: 12-02-1398
International ISI | 8.
Naghibi.R, Pirmohammadi.A, Moosavian.A
Fuzzy MTEJ Controller with Integrator for Control of Underactuated Manipulators ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (2018) PP. 93-101. |
داخلي-ISC | 7.
نقیبی-سید رضا، پیرمحمدی علی اکبر، موسویان علی اکبر
کنترل بازوی رباتیک با استفاده از روش ترانهاده ژاکوبین بهبودیافته و جبرانساز اصطکاک Control of manipulator in task space using Modified Transpose Effective Jacobian and model based friction compensator
مهندسی مکانیک مدرس (فنی و مهندسی مدرس سابق) - دانشگاه تربیت مدرس (1397) صفحات 335-344. |
International-ISI | 6.
A.A.Pirmohammadi, M.Poursaifi, O.Rahmani, A.H.Hoseini
Modeling and active vibration suppression of a single-walled carbon nanotube subjected to a moving harmonic load based on a nonlocal elasticity theory َAPPL PHYS A-MATER (2014) P. 24 DOI: 1. |
International-ISI | 5.
S.E. Khadem, A.A. Pirmohamadi
Analytical Development Of Dynamic Equation Of Motion For A Tree Dimensional Flexible - link Manipulator With Revolute And Prismatic Joints IEEE Trans. On Systems, Man, And Cybernetics – Park B: Cybernetics Accepted 2003. |
National-ISC | 4.
S.E. Khadem, A.A. Pirmohamadi
Software Design And Manufacturing Of A Device With Special Facilities For Using In Control Labs Journal Of Engineering science Accepted 1999. |
National-ISC | 3.
S.E. Khadem, A.A. Pirmohamadi
Bending And Torsional Vibration Analysis Of A Flexible – Link Manipulator, With Revolute And Prismatic Joints Int. Journal Of Engineering Science, University Of Science & Thechnology (2003) P. 25. |
International-ISI | 2.
E.Poursaeidi, A.A. Pirmohammadi, and M.R. Mohammadi Arhani
Mechanical Investigation of a Failed Lock-Pin ASME Journal of Engineering for Gas Turbines and Power (2009) P. 26. |
International-ISI | 1.
R.T. Faal , M.B. Amiri , A.A. Pirmohammadi , A.S. Milani
Vibration analysis of undamped, suspended multi-beam absorber systems Meccanica Issue 1059 (2012) PP. 1087-25. |
Presentations in Seminars & Congress | |
International |
10.
Naghibi S.Reza, Pirmohammadi A.A, Mousavian
Control of flexible joint underactuated manipulator in task space The 4th RSI International Conference on Robotics & Mechatronics University of Tehran, Tehran-Iran, 26 - 28 October 2016. |
International |
9.
پرهیزکاری مسیح
پیرمحمدی علی اکبر
محبی محمد
پایش وضعیت خط تولید گیربکس با استفاده از آنالیز ویولت و شبکه های عصبی مصنوعی
GrearBox Production Line Condition Monitoring using Wavelet and Artificial Neural Network
بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران
دانشگاه یزد, یزد-ایران, 7 - 9 ارديبهشت 1395. |
International |
8.
پرهیزگاری مسیح پیرمحمدی علی اکبر محبی محمد
استفاده از سیگنال صوتی در پیش بینی سایش ابزار به کمک آنالیز موجک و شبکه عصبی
Prospection of the Tool Erosion Using Wavelets and Neural Network
بیست و چهارمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران
انجمن مهندسی مکانیک ایران و دانشگاه یزد, یزد-ایران, 7 - 9 ارديبهشت 1395. |
International |
7.
حسن آبادی نوید پیرمحمدی علی اکبر
کنترل بهینه ی حرکت بازوی ماهر کم محرک سه درجه آزادی واقع در صفحه افقی
Optimal Control of a Plannar 3D Undeactuated Manipulator
بیست و چهارمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران
انجمن مهندسی مکانیک ایران و دانشگاه یزد, یزد-ایران, 7 - 9 ارديبهشت 1395. |
National |
6.
پیرمحمدی علی اکبر، رضایی سارا، پورسیفی مهدی
کنترل مقاوم تطبیقی حرکت بازوی مکانیکی با پایه انعطاف پذیر دارای نامعینی های ساختاری و غیرساختاری با روش آشفتگی منفرد
Robust adaptive motion control of a flexible_base manipulator containing structural uncertainity an ...
سیزدهمین کنفرانس انجمن هوا فضای ایران
دانشگاه تهران, تهران-ایران, 13 - 15 اسفند 1392. |
International |
5.
نشتاحسینی محسن- پیرمحمدی علی اکبر
بررسی اثرات نابالانسی بر ارتعاشات روتور منعطف دوار و سایش در توربین ها
Investigation of unbalance effects on flexible rotors and rubbing in turbines
همایش سالانه ی مهندسی مکانیک
دانشگاه بیرجند, بیرجند-ایران, 20 ارديبهشت - 22 بهمن 1390. |
International |
4.
محمدی هادی - پیرمحمدی علی اکبر- صاحبی یاسر
بهبود عملکرد جاذب ارتعاشات با کنترل نیمه فعال با استفاده از میرایی و سفتی متغیر همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران دانشگاه صنعتی شریف, تهران-ایران, 21 - 23 ارديبهشت 1389. |
National |
3.
S.E. Khadem, A.A. Pirmohamadi, N.K. Baghiabadi
Design And Simulation Of A Help robot With 6 Degrees Of Freedom ( yavar 1 ) Proceceding Of The First Annual Seminar Of Automation, Robotics & Control University of Tabriz, Tabriz-Iran 1998. |
National |
2.
S.E. Khadem, A.A. Pirmohamadi
Software Design And Manufacturing Of A Device to Dynamic Systems control Proceding Of The First Annual Seminar Of Automation, Robotics & Control ( Arc ) University of Tabriz, Tabriz-Iran 1998. |
International |
1.
پیرمحمدی، علی اکبر؛ عرفانی، اسماعیل؛
كاربرد كنترل فازي در كاهش جرك در سيستم تعليق نيمه فعال؛ پانزدهمین کنفرانس مهندسی مکانیک ایران دانشگاه امیرکبیر, تهران-ایران 1386. |