خانه :: اساتید :: اخبار

بازدید:43439   بروزرسانی: 16-08-1399

Saleh Mobayen

Publications in Journals

  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
141.  امیر رضائیصالح مبینمحمدرضا قائمیAfef FekihAnton Zhilenkov
Design of a Fixed-Time Stabilizer for Uncertain Chaotic Systems Subject to External Disturbances
طراحی پایدارساز زمان ثابت برای سیستم های آشوبی با عدم قطعیت و اغتشاشات خارجی
Mathematics شماره 2227-7390 (1402/05/02صفحات 1-14 
  نشریه علمی
لیست وزارتین نمایه شده در ISC
140.  بابک تارانمصطفی برغندانعلی اکبر پیرمحمدیصالح مبین
A Practical Method for Controlling the Parallel Robot Path Based on the Sliding Mode Method with Fuzzy َAdjustable Coefficients
روشی کاربردی برای کنترل مسیر ربات موازی بر پایۀ سطح لغزش با ضرایب تنظیم ‌شوندۀ فازی
مهندسی مکانیک امیرکبیر = شماره 10.22060/mej.2023.21694.7491 (1402/02/21صفحات 1-22 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
139.  عباس نعمتیمنصور پیمانیصالح مبینسید جواد سید فتاحی
Adaptive terminal sliding mode controller design for cyber-physical systems under external disturbance and actuator cyber-attack
کنترل کننده مد لغرشی ترمینال تطبیقی برای سیستم های سایبر فیزیکی تحت اغتشاش خارجی و حمله سایبری در محرک
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING Issue doi: 10.1002/acs.3577 (2023-03-05PP. 1-20 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
138.  مصطفی برغندانعلی اکبر پیرمحمدیصالح مبینAfef Fekih
Optimal adaptive barrier-function super-twisting nonlinear global sliding mode scheme for trajectory tracking of parallel robots
روش کنترل مدلغزش فوق پیچشی بهینۀ تطبیقی با تابع مانع برای کنترل مسیر رباتهای موازی
Heliyon Issue 9 (2023-02-15PP. 1-15 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
137.  مریم جعفریصالح مبینفرهاد بیاتHubert Roth
A nonsingular terminal sliding algorithm for swing and stance control of a prosthetic leg robot
یک الگوریتم لغزشی ترمینال غیر منفرد برای کنترل چرخش و ایستادن یک ربات پای مصنوعی
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING Issue 113 (2023-01-01PP. 13-29 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
136.  سایر سایرسایر سایرصالح مبینسایر سایرسایر سایرسایر سایرسایر سایر
Dynamical Analysis and Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control Approach of the Financial Fractional-Order Chaotic System
تحلیل دینامیکی و روش کنترل حالت لغزشی زمان محدود تطبیقی برای سیستم آشوبناک مرتبه کسری اقتصادی
Mathematics شماره 11 (1401/10/05صفحات 100-1-100-14 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
135.  محمدرضا عسکری سپستانکیمجتبی هادی برحق طلبصالح مبینابوالفضل جلیلوندAfef FekihPAWEŁ SKRUCH
Chattering-Free Terminal Sliding Mode Control Based on Adaptive Barrier Function for Chaotic Systems With Unknown Uncertainties
کنترل مود لغزشی پایانه ای بدون چترینگ براساس تابع مانع تطبیقی برای سیستم آشوب با عدم قطعیت نامعلوم
IEEE Access شماره 10 (1401/07/13صفحات 103469-103484 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
134.  ولی اله غفاریصالح مبین SAMI UD DINThaned RojsiraphisalMai The Vu
Robust tracking composite nonlinear feedback controller design for time-delay uncertain systems in the presence of input saturation
طراحی کنترل‌کننده بازخورد غیرخطی مرکب ردیابی قوی برای سیستم‌های نامشخص با تاخیر زمانی در حضور اشباع ورودی
ISA TRANSACTIONS Issue 129 (2022-10-01PP. 88-99 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
133.  صالح مبینAlessandro N. VargasLeonardo AchoGisela Pujol-VazquezConstantin F. Caruntu
Stabilization of two-dimensional nonlinear systems through barrier-function-based integral sliding-mode control: application to a magnetic levitation system
تثبیت سیستم‌های غیرخطی دو بعدی از طریق کنترل حالت لغزشی یکپارچه مبتنی بر عملکرد مانع: کاربرد در یک سیستم شناور مغناطیسی
NONLINEAR DYNAMICS Issue doi.org/10.1007/s11071-022-078 (2022-09-24PP. 1-12 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
132.  عباس نعمتیمنصور پیمانیصالح مبینسید جواد سید فتاحی
Adaptive non-singular finite time control of nonlinear disturbed cyber-physical systems with actuator cyber-attacks and time-varying delays
کنترل زمان محدود غیرتکین تطبیقی برای سیستم های سایبرفیزیکی مغتش غیرخطی دارای حملات سایبری و تاخیر متغیر با زمان
INFORMATION SCIENCES Issue 612 (2022-09-13PP. 1111-1126 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
131.  محمدرضا عسکری سپستانکیابوالفضل جلیلوندصالح مبینC. zhang
Design of adaptive continuous barrier function finite time stabilizer for TLP systems in floating offshore wind turbines
طراحی پایدارساز تطبیقی مبتنی بر تابع مانع پیوسته زمان محدود بر برای سیستم‌های TLP در توربین‌های بادی شناور فراساحلی
OCEAN ENGINEERING Issue 262 (2022-09-01PP. 1-21 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
130.  سعید غفوریمحمدعلی حاجی احمدیمهدی فیروزی ابهریگئورگ قره پتیانصالح مبینPAWEŁ SKRUCH
Improving Transient Stability of Synchronous Generator Using UIPC with a Unified Control Scheme
بهبود پایداری گذرا ژنراتور سنکرون با استفاده از UIPC با یک طرح کنترل یکپارچه
Energies Issue 15 (2022-08-22PP. 6072-1-6072-16 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
129.  زهرا مخترعMai The Vuصالح مبینThaned Rojsiraphisal
An Adaptive Barrier Function Terminal Sliding Mode Controller for Partial Seizure Disease Based on the Pinsky–Rinzel Mathematical Model
یک کنترلر حالت لغزشی ترمینال با عملکرد مانع تطبیقی برای بیماری تشنج جزئی بر اساس مدل ریاضی پینسکی-رینزل
Mathematics شماره 10 (1401/05/24صفحات 2940-1-2940-13 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
128.  کامران ناصریMai The Vuصالح مبینامین نجفیAfef Fekih
Design of Linear Matrix Inequality-Based Adaptive Barrier Global Sliding Mode Fault Tolerant Control for Uncertain Systems with Faulty Actuator
طراحی ماتریس خطی سد تطبیقی مبتنی بر نابرابری، کنترل متحمل خطا حالت لغزشی جهانی برای سیستم‌های نامشخص با محرک معیوب
Mathematics شماره 10 (1401/03/31صفحات 2159-1-2159-14 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
127.  لیلا سبکتکین ریزیصالح مبینمحمدتقی دستجردیولی اله غفاریWUDHICHAI ASSAWINCHAICHOTEAfef Fekih
An Observer-Based Composite Nonlinear Feedback Controller for Robust Tracking of Uncertain Nonlinear Singular Systems With Input Saturation
یک کنترل‌کننده بازخورد غیرخطی مرکب مبتنی بر مشاهده‌گر برای ردیابی قوی سیستم‌های منفرد غیرخطی نامشخص با اشباع ورودی
IEEE Access شماره 10 (1401/03/18صفحات 59078-59089 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
126.  امید مفیدسعید امیرخانی SAMI UD DINصالح مبینMai The VuWUDHICHAI ASSAWINCHAICHOTE
Finite-time convergence of perturbed nonlinear systems using adaptive barrier-function nonsingular sliding mode control with experimental validation
همگرایی زمان محدود سیستم های غیرخطی آشفته با استفاده از کنترل حالت لغزشی غیرمنفرد با عملکرد مانع تطبیقی با اعتبار سنجی تجربی
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Issue 1 (2022-05-24PP. 1-14 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
125.  بهروز واثقیصالح مبین SAMI UD DINسمیه هاشمیMai The Vu
Adaptive nonsingular integral-type dynamic finite time synchronizer for disturbed nonlinear systems and its application to secure communication systems
همگام ساز زمان محدود پویا نوع انتگرال تطبیقی غیرتکین برای سیستم های غیرخطی آشفته و کاربرد آن برای سیستم های ارتباطی ایمن
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Issue https://doi.org/10.1177/107754 (2022-04-19PP. 1-13 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
124.  ولی اله غفاریصالح مبین
Robust H integral controller design for regulation problem of uncertain nonlinear systems with non-zero set-point
طراحی کنترل کننده H انتگرال مقاوم برای مسئله تنظیم سیستم های غیرخطی نامشخص با نقطه تنظیم غیر صفر
Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation Issue 107 (2022-04-15PP. 106158-1-106158-12 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
123.  امید مفیدصالح مبینسایر سایرسایر سایر
Desired tracking of delayed quadrotor UAV under model uncertainty and wind disturbance using adaptive super-twisting terminal sliding mode control
ردیابی مورد نظر پهپاد کوادروتور تاخیری تحت عدم قطعیت مدل و اختلال باد با استفاده از کنترل حالت لغزشی ترمینال فوق‌پیچان تطبیقی
ISA TRANSACTIONS Issue 123 (2022-04-10PP. 455-471 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
122.  زهرا مخترعMai The Vuصالح مبینAfef Fekih
Design of an LMI-Based Fuzzy Fast Terminal Sliding Mode Control Approach for Uncertain MIMO Systems
طراحی یک رویکرد کنترل حالت لغزشی ترمینال فازی مبتنی بر LMI برای سیستم‌های MIMO نامشخص
Mathematics شماره 10 (1401/01/20صفحات 1236-1-1236-12 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
121.  محمدرضا عسکری سپستانکیحمیدرضا بهمنیعلی علی مجیدابوالفضل جلیلوندصالح مبینAfef Fekih
Fuzzy Estimator Indirect Terminal Sliding Mode Control of Nonlinear Systems Based on Adaptive Continuous Barrier Function
کنترل لغزشی پایانه ای غیرمستقیم تخمینگر فازی برای سیستم های غیرخطی بر اساس تابع بریر پیوسته تطبیقی
IEEE Access شماره 10 (1401/01/05صفحات 34296-34305 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
120.  Quanmin Zhuصالح مبینوحیدرضا نعمتیJianhua ZhangWei Wei
A new configuration of composite nonlinear feedback control for nonlinear systems with input saturation
پیکربندی جدید کنترل بازخورد غیرخطی مرکب برای سیستم‌های غیرخطی با اشباع ورودی
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Issue https://doi.org/10.1177/107754 (2022-02-21PP. 1-14 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
119.  محسن پوزشصالح مبین
Event-triggered fractional-order sliding mode control technique for stabilization of disturbed quadrotor unmanned aerial vehicles
تکنیک کنترل حالت لغزشی مرتبه کسری رویداد برای تثبیت وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین کوادروتور آشفته
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY Issue 121 (2022-02-15PP. 107337-1-107337-13 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
118.  یاسر بستانی املشیسعید جلیل زادهصالح مبینAfef FekihWudhichai Assawinchaichote
A Wide-Area Fuzzy Control Design with Latency Compensation to Mitigate Sub-Synchronous Resonance in DFIG-Based Wind Farms
طراحی کنترل فازی گسترده با جبران تاخیر برای کاهش رزونانس زیر سنکرون در مزارع بادی مبتنی بر DFIG
Energies Issue 15 (2022-02-11PP. 1402-1-1402-16 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
117.  فرزاد سلطانیانمختار شاصادقیصالح مبینAfef Fekih
Adaptive Optimal Multi-Surface Back-Stepping Sliding Mode Control Design for the Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Uncertain Nonlinear System With External Disturbance
طراحی کنترل حالت لغزشی چند سطحی بهینه بهینه برای مدل فازی تاکاگی-سوگنو سیستم غیرخطی نامشخص با اختلال خارجی
IEEE Access شماره 10 (1400/11/11صفحات 14680 -14690 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
116.  مجتبی نصیریصالح مبینعلی ارزانی
PID-type terminal sliding mode control for permanent magnet synchronous generator based enhanced wind energy conversion systems
کنترل حالت لغزشی ترمینال نوع PID برای سیستم‌های تبدیل انرژی باد پیشرفته مبتنی بر ژنراتور سنکرون مغناطیس دائمی
CSEE Journal of Power and Energy Systems شماره 8 (1400/10/25صفحات 1-11 
  علمی-پژوهشی
لیست وزارتین نمایه شده در ISC
115.  جواد مصطفاییصالح مبینبهروز واثقیمحمد واحدی
Dynamical Analysis and Finite-Time Fast Synchronization of a Novel Autonomous Hyper-Chaotic System
تجزیه و تحلیل دینامیکی و همزمانسازی زمان محدود سریع با استفاده از سیستم فوق آشوبی جدید خودگردان
Journal of Intelligent Procedures in Electrical Technology(روشهای هوشمند در صنعت برق ) شماره 12 (1400/09/10صفحات 81-102 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
114.  اشکان طاهرخانیفرهاد بیاتصالح مبینAndrzej Bartoszewicz
Dependable Sensor Fault Reconstruction in Air-Path System of Heavy-Duty Diesel Engines
بازسازی خطای سنسوری قابل اعتماد در سیستم مسیر هوایی موتورهای دیزلی سنگین
SENSORS Issue 21 (2021-11-23PP. 1-12 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
113.  زینب اچرشاویمختار شاصادقیآسمانی محمد حسنصالح مبینAfef Fekih
Fuzzy Reset-Based H∞ Unknown Input Observer Design for Uncertain Nonlinear Systems With Unmeasurable Premise Variables
طراحی ناظر ورودی ناشناخته H∞ مبتنی بر بازنشانی فازی برای سیستم‌های غیرخطی نامشخص با متغیرهای فرضی غیرقابل اندازه‌گیری
IEEE Access شماره 9 (1400/08/17صفحات 151729-151740 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
112.  امیرحسین قربان سرویصالح مبینAfef Fekihشهرام محمدیJihad H. Asad
Design of a global discrete-time sliding mode control scheme for a class of nonlinear systems with state delays and uncertainties
طراحی یک طرح کلی کنترل حالت لغزشی زمان گسسته برای دسته ای از سیستم های غیرخطی با تاخیر و عدم قطعیت حالت
ASIAN JOURNAL OF CONTROL Issue  https://doi.org/10.1002/asjc. (2021-11-01PP. 1-10 

111.  جواد مصطفاییصالح مبینبهروز واسقیمحمد واحدی
Coexisting Behaviors Analysis and Chaos-Based Secure Communication Scheme by a Novel High-Order Nonlinear Autonomous System
تجزیه و تحلیل رفتارهای همزیستی و طرح ارتباط ایمن مبتنی بر هرج و مرج توسط یک سیستم خودمختار غیرخطی مرتبه بالا جدید
Signal Processing and Renewable Energy (print) Issue 1 (2021-09-01PP. 1-12 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
110.  نوید وفامندآسمانی محمد حسنصالح مبینGisela Pujol-Vazquez
Robust Polytopic-LPV Body-Weight-Dependent Control of Blood Glucose in Type-1 Diabetes
کنترل قوی قند خون وابسته به وزن بدن با پلی‌توپیک LPV در دیابت نوع 1
IEEE Access شماره 9 (1400/04/15صفحات 96367 -96379 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
109.  Gisela Pujol-VazquezAlessandro N. Vargasصالح مبینLeonardo Acho
Semi-Active Magnetic Levitation System for Education
سیستم شناور مغناطیسی نیمه فعال برای آموزش
Applied Sciences-Basel شماره 11 (1400/03/18صفحات 5330-1-5330-14 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
108.  جواد مصطفاییصالح مبینبهروز واثقیمحمد واحدی
Finite–time synchronization of a new five–dimensional hyper–chaotic system via terminal sliding mode control
همگام سازی زمان محدود یک سیستم پنج بعدی بیش از حد آشفته از طریق کنترل حالت لغزشی ترمینال
Scientia Iranica Issue https://dx.doi.org/10.24200/sc (2021-06-01PP. 1-32 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
107.  رضا رحمانیصالح مبینAfef FekihJong-Suk Ro
Robust Passivity Cascade Technique-Based Control Using RBFN Approximators for the Stabilization of a Cart Inverted Pendulum
کنترل مبتنی بر تکنیک آبشار انفعالی قوی با استفاده از تقریب‌کننده‌های RBFN برای تثبیت آونگ معکوس
Mathematics شماره 9 (1400/03/06صفحات 1229-1-1229-11 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
106.  حامده کرمیصالح مبینمرضیه لشگریفرهاد بیاتArthur Chang
LMI-Observer-Based Stabilizer for Chaotic Systems in the Existence of a Nonlinear Function and Perturbation
پایدارساز مبتنی بر LMI و مشاهده گر برای سیستم های آشوبناک در حضور تابع غیرخطی و آشفتگی
Mathematics شماره 9 (1400/03/01صفحات 1-15 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
105.  صالح مبینامید مفید SAMI UD DINAndrzej Bartoszewicz
Finite-Time Tracking Controller Design of Perturbed Robotic Manipulator Based on Adaptive Second-Order Sliding Mode Control Method
طراحی کنترلر ردیابی زمان محدود برای دستکاری رباتیک آشفته بر اساس روش کنترل حالت لغزشی مرتبه دوم تطبیقی
IEEE Access شماره 9 (1400/02/20صفحات 71159 -71169 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
104.  نگار اکبریصالح مبینفرهاد بیاتAfef Fekih
Finite-Time Control of Myringotomy Surgical Device Based on Nonsingular Terminal Sliding Disturbance Observer
کنترل زمان محدود دستگاه جراحی میرینگوتومی براساس مشاهده گر اغتشاش مدلغزشی پایانه ای غیرتکین
IEEE Access شماره 9 (1400/02/20صفحات 72412-72419 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
103.  صالح مبینAfef FekihSundarapandian VaidyanathanAceng Sambas
Chameleon Chaotic Systems With Quadratic Nonlinearities: An Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control Approach and Circuit Simulation
سیستم‌های آشوب‌آمیز آفتاب‌پرست با غیرخطی‌های درجه دوم: رویکرد کنترل حالت لغزشی زمان محدود تطبیقی و شبیه‌سازی مدار
IEEE Access شماره 9 (1400/01/31صفحات 64558-64573 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
102.  امید مفیدصالح مبینAfef Fekih
Adaptive Integral-Type Terminal Sliding Mode Control for Unmanned Aerial Vehicle Under Model Uncertainties and External Disturbances
کنترل حالت لغزشی پایانه نوع یکپارچه تطبیقی برای وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین تحت عدم قطعیت مدل و اختلالات خارجی
IEEE Access شماره 9 (1400/01/23صفحات 53255-53265 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
101.  محمد ثقفی زنجانیصالح مبین
Anti-sway control of offshore crane on surface vessel using global sliding mode control
کنترل ضد نوسان جرثقیل دریایی بر روی کشتی سطحی با استفاده از کنترل حالت کشویی جهانی
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL Issue 3 (2021-04-05PP. 1-13 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
100.  محمد رضا ساتوریابوالحسن رزمی نیاصالح مبینPAWEŁ SKRUCH
Disturbance Decoupling and Tracking Controller Design for Lateral Vehicle Dynamics
کنترل کننده ردیابی و جداسازی اختلال طراحی برای دینامیک خودروهای جانبی
IEEE Access شماره 9 (1399/12/28صفحات 40706-40715 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
99.  علی نصیریفرهاد بیاتصالح مبینسید حسن حسین نیا
Gas Turbines Power Regulation Subject to Actuator Constraints, Disturbances and Measurement Noises
تنظیم توان توربین گازی در حضور محدودیتهای عملگر، اغتشاشات و نویزهای اندازه گیری
IEEE Access شماره 9 (1399/12/27صفحات 40155-40164 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
98.  مطهره عباس قربانیآسمانی محمد حسننوید وفامندصالح مبین
Inexact induced L2 observer-based control of polytopic LPV systems: application to clutchless automated manual transmission of pure electric vehicles
کنترل نادرست مبتنی بر ناظر L2 القایی سیستم های LPV چند موضوعی: کاربرد برای گیربکس دستی خودکار بدون کلاچ خودروهای الکتریکی خالص
IET Control Theory and Applications Issue 14 (2021-03-11PP. 3652-3662 
  علمی-پژوهشی
Scopus
97.  سمیه هاشمیمحمد علی پورمیناصالح مبینمهدی علاقبند
Multiuser wireless speech encryption using synchronized chaotic systems
رمزگذاری گفتار بی سیم چند کاربره با استفاده از سیستم های هرج و مرج همزمان
International Journal of Speech Technology Issue 24 (2021-03-07PP. 651-663 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
96.  مهدی فیروزی ابهریصالح مبینحسین شاه باباییمجتبی نصیریChih-Chiang Chen
Protection of Sensitive Loads in Distribution Systems Using a BSFCL-DVR System
حفاظت از بارهای حساس در سیستم های توزیع با استفاده از سیستم BSFCL-DVR
SENSORS Issue 21 (2021-02-25PP. 1615-1-1615-16 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
95.  صالح مبینفرهاد بیاتChun-Chi Laiاصغر طاهری Afef Fekih
Adaptive Global Sliding Mode Controller Design for Perturbed DC-DC Buck Converters
طراحی کنترل کننده مد لغزشی تطبیقی برای مبدلهای DC-DC باک در حضور اغتشاش
Energies Issue 14 (2021-02-25PP. 1-12 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
94.  سروش عزیزیآسمانی محمد حسننوید وفامندصالح مبینمحمدحسن خوبان
A Linear Parameter Varying Control Approach for DC/DC Converters in All-Electric Boats
یک رویکرد کنترل متغیر پارامتر خطی برای مبدل‌های DC/DC در قایق‌های تمام الکتریکی
COMPLEXITY Issue 2021 (2021-02-24PP. 1-12 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
93.  ساناز جلالی زندKuo-Hsien Hsiaناصر اسکندریانصالح مبین
Improvement of Self-Predictive Incremental Conductance Algorithm with the Ability to Detect Dynamic Conditions
بهبود الگوریتم هدایت افزایشی خود پیش بینی کننده با قابلیت تشخیص شرایط دینامیکی
Energies Issue 14 (2021-02-24PP. 1234-1-1234-14 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
92.  اکبری سعیدآسمانی محمد حسننوید وفامندصالح مبینAfef Fekih
Observer-Based Predictive Control of Nonlinear Clutchless Automated Manual Transmission for Pure Electric Vehicles: An LPV Approach
کنترل پیش‌بینی مبتنی بر مشاهده‌گر گیربکس دستی خودکار بدون کلاچ غیرخطی برای وسایل نقلیه الکتریکی خالص: یک رویکرد LPV
IEEE Access شماره 9 (1399/11/16صفحات 20469-20480 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
91.  بهروز واثقیصالح مبینسمیه هاشمیAfef Fekih
Fast Reaching Finite Time synchronization Approach for Chaotic Systems With Application in Medical Image Encryption
رویکرد همگام‌سازی زمان محدود سریع برای سیستم‌های آشفته با کاربرد در رمزگذاری تصویر پزشکی
IEEE Access شماره 9 (1399/11/13صفحات 25911-25925 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
90.  بهروز واثقیسمیه هاشمیصالح مبینAfef Fekih
Finite Time Chaos Synchronization in Time-Delay Channel and Its Application to Satellite Image Encryption in OFDM Communication Systems
همگام سازی زمان محدود آشوب در کانال تاخیر زمانی و کاربرد آن در رمزگذاری تصاویر ماهواره ای در سیستم های ارتباطی OFDM
IEEE Access شماره 9 (1399/11/10صفحات 21332-21344 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
89.  مریم جعفریصالح مبینHubert Rothفرهاد بیات
Nonsingular terminal sliding mode control for micro-electro-mechanical gyroscope based on disturbance observer: Linear matrix inequality approach
کنترل حالت لغزشی ترمینال غیرتکین برای ژیروسکوپ میکرو الکترومکانیکی بر اساس رویتگر اغتشاش: روش ناتساوی ماتریسی خطی
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Issue 10.1177/1077546320988192 (2021-01-29PP. 1-9 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
88.  ابوالفضل سیمرغابوالحسن رزمی نیاصالح مبیندومیترو بالیانو
Optimal Control of a MIMO Bioreactor System Using Direct Approach
کنترل بهینه سیستم Bioreactor MIMO با استفاده از رویکرد مستقیم
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS Issue 19 (2021-01-08PP. 1159-1174 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
87.  صالح مبینحامده کرمیAfef Fekih
Adaptive Nonsingular Integral-type Second Order Terminal Sliding Mode Tracking Controller for Uncertain Nonlinear Systems
کنترل کننده ردیابی حالت کشویی ترمینال مرتبه دوم تطبیقی غیر یکنواخت تطبیقی برای سیستم های غیرخطی نامشخص
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS Issue 19 (2021-01-08PP. 1539-1549 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
86.  مطهره عباس قربانیآسمانی محمد حسننوید وفامندصالح مبین
Inexact induced L2 observer-based control of polytopic LPV systems: application to clutchless automated manual transmission of pure electric vehicles
کنترل مبتنی بر ناظر بر L2 از سیستم های LPV چند موضعی: کاربرد در انتقال دستی اتوماتیک بدون کلاچ خودروهای الکتریکی خالص
IET Control Theory and Applications Issue 14 (2020-12-27PP. 3652-3662 
  علمی-پژوهشی
لیست وزارتین نمایه شده در ISC
85.  رضا رحمانیصالح مبین
Control of Uncertain Nonlinear Bilateral Teleoperation System Based on Backstepping Fuzzy Adaptive Approach
کنترل سیستم تله اپراتوری دو طرفه غیرخطی نامعین مبتنی بر روش تطبیقی فازی پسگام
مکانیک سازه ها و شاره ها - دانشگاه صنعتی شاهرود - با همکاری دانشگاه های دیگر شماره 10 (1399/09/05صفحات 121-132 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
84.  مهدی قایدیفرهاد بیاتAfef Fekihصالح مبین
Robust Performance Improvement of Lateral Motion in Four-Wheel Independent-Drive Electric Vehicles
بهبود عملکرد حرکت جانبی در خودروهای الکتریکی با چهار چرخ مستقل
IEEE Access شماره 8 (1399/08/20صفحات 203146-203157 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
83.  صالح مبینسهیلا مصطفویAfef Fekih
Non-Singular Fast Terminal Sliding Mode Control With Disturbance Observer for Underactuated Robotic Manipulators
کنترل حالت کشویی سریع ترمینال غیر منفرد با ناظر اختلال برای بازوهای رباتیک زیرتحریک
IEEE Access شماره 8 (1399/08/08صفحات 198067-198077 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
82.  امیر باقریعلی جباریصالح مبین
An intelligent ABC-based terminal sliding mode controller for load-frequency control of islanded micro-grids
یک کنترل کننده هوشمند حالت کشویی ترمینال مبتنی بر ABC برای کنترل فرکانس بار شبکه های میکروگرید
Sustainable Cities and Society Issue 64 (2020-10-15PP. 102544-1-102544-9 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
81.  ارشیا مدیریصالح مبین
Adaptive terminal sliding mode control scheme for synchronization of fractional-order uncertain chaotic systems
طرح کنترل حالت کشویی ترمینال تطبیقی برای همگام سازی سیستم های بی نظم مرتبه کسری
ISA TRANSACTIONS Issue 105 (2020-10-14PP. 33-50 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
80.  سید مجید اسماعیل زادهمهدی گلستانیصالح مبین
Chattering-free Fault-tolerant Attitude Control with Fast Fixed-time Convergence for Flexible Spacecraft
کنترل نگرش متحمل خطا بدون گفتگو با زمان ثابت سریع همگرایی برای فضاپیمای انعطاف پذیر
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS Issue 19 (2020-09-15PP. 767-776 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
79.  Ankur Goelصالح مبینAfef Fekih
A homogeneous extended state estimator-based super-twisting sliding mode compensator for matched and unmatched uncertainties
یک جبران کننده حالت کشویی فوق العاده پیچش مبتنی بر برآورد حالت همگن برای عدم قطعیت های همسان
MEASUREMENT & CONTROL Issue 2020 (2020-08-08PP. 1-12 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
78.  رضا رحمانیحمید توشنیصالح مبین
Consensus tracking of multi-agent systems using constrained neural-optimiser-based sliding mode control
ردیابی اجماع سیستم های چند عاملی با استفاده از کنترل حالت کشویی مبتنی بر بهینه ساز عصبی محدود
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE Issue 51 (2020-07-29PP. 1-23 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
77.  Weicun ZhangQuanmin Zhuصالح مبینHao YanJi QiuPritesh Narayan
U-Model and U-Control Methodology for Nonlinear Dynamic Systems
مدل U و روش کنترل U برای سیستم های دینامیکی غیرخطی
COMPLEXITY Issue 2020 (2020-06-30PP. 1050254-1-1050254-13 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
76.  سمیه هاشمیمحمد علی پورمیناصالح مبینمهدی علاقبند
Design of a secure communication system between base transmitter station and mobile equipment based on finite-time chaos synchronisation
طراحی یک سیستم ارتباطی ایمن بین ایستگاه فرستنده پایه و تجهیزات سیار بر اساس همگام سازی آشوب زمان محدود
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE Issue 51 (2020-06-19PP. 1-19 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
75.  مهدی گلستانیسید مجید اسماعیل زادهصالح مبین
Fixed-time control for high-precision attitude stabilization of flexible spacecraft
کنترل زمان ثابت برای پایدارسازی حالت دقت بالای فضاپیمای منعطف
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL Issue 57 (2020-06-02PP. 222-231 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
74.  سمیه رسولی نسبصالح مبینAfef FekihPritesh NarayanYufeng Yao
A composite feedback approach to stabilize nonholonomic systems with time varying time delays and nonlinear disturbances
یک رویکرد فیدبک کامپوزیت برای پایدارسازی سیستم های غیرهولونومیک دارای تاخیرهای متغیر بازمان و اغتشاش غیرخطی
ISA TRANSACTIONS Issue 101 (2020-06-01PP. 177-188 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
73.  مهدی فیروزی ابهریمجتبی نصیریصالح مبینگئورگ قره پتیان
Sliding Mode Controller-Based BFCL for Fault Ride-Through Performance Enhancement of DFIG-Based Wind Turbines
کنترلر حالت لغزشی برپایه BFCL برای بهبود علمکرد عبور از خطا در توربین های بادی DFIG
COMPLEXITY Issue 2020 (2020-05-15PP. 1259539-1-1259539-12 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
72.  فرهاد بیاتصالح مبینحسین امیدواراشکلکAfef Fekih
Robust global controller design for discrete-time descriptor systems with multiple time-varying delays
طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستمهای توصیفی گسسته زمان با تاخیر متغیر چندگانه
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL Issue 31 (2020-04-20PP. 1-23 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
71.  محمدحسن خوبانمیثم قیصرنژادنوید وفامندجعفری محمدصالح مبینTomislav Dragicevicجلیل بوجادار
Robust Frequency Regulation in Mobile Microgrids: HIL Implementation
تنظیم فرکانس مقاوم در میکروگرید های سیار: پیاده سازی HIL
IEEE Systems Journal Issue 13 (2019-12-01PP. 4281-4291 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
70.  صالح مبین
Adaptive global sliding mode control of underactuated systems using a super-twisting scheme: an experimental study
کنترل مود لغزشی فراگیر تطبیقی برای سیستم های زیرتحریک با استفاده از ایده سوپر تویستینگ: یک بررسی عملی
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Issue 25 (2019-08-09PP. 2215-2224 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
69.  رحمان حاج محمدیصالح مبین
An efficient observer design method for singular discrete-time systems with time delays and nonlinearity: LMI approach
یک روش طراحی رویتگر مناسب یزاس سیستم های زمان گسسته تکین با تاخیرهای زمانی و جملات غیرخطی: روند LMI
Scientia Iranica Issue 26 (2019-07-01PP. 1690-1699 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
68.  مجتبی نصیریصالح مبینMin Zhu
Super-Twisting Sliding Mode Control for Gearless PMSG-Based Wind Turbine
کنترل حالت لغزشی سوپر تویستینگ برای توربین بادی بر پایه PMSG بدون جاروبک
COMPLEXITY Issue 2019 (2019-04-22PP. 1-16 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
67.  سعید امیرخانیصالح مبیننهال ایلیائیOlfa Boubakerسیدحسن حسینی
Fast terminal sliding mode tracking control of nonlinear uncertain mass–spring system with experimental verifications
کنترل ردیابی حالت لغزشی پایانه ای سریع سیستم جرم و فنر غیرقطعی غیرخطی به همراه ارزیابی عملی
International Journal of Advanced Robotic Systems Issue https://doi.org/10.1177/172988 (2019-02-06PP. 1-10 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
66.  مریم جعفریصالح مبین
Second-order sliding set design for a class of uncertain nonlinear systems with disturbances: An LMI approach
طراحی مجموعه لغزش مرتبه دوم برای دسته ای از سیستم های غیرخطی نامعین با اغتشاشات: یک روند LMI
MATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION Issue 156 (2019-01-30PP. 110-125 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
65.  صالح مبینMa JunGisela Pujol-VazquezLeonardo AchoMin Zhu
Adaptive Finite-Time Stabilization of Chaotic Flow with a Single Unstable Node Using a Nonlinear Function-Based Global Sliding Mode
پایدارسازی زمان محدود تطبیقی جریان آشوبی با یک گره ناپایدار یگانه با استفاده از یک مود لغزشی فراگیر مدل غیرخطی
Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Electrical Engineering Issue 5 (2018-12-20PP. 1-9 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
64.  مهدی گلستانیصالح مبینHanz Richter
Fast robust adaptive tracker for uncertain nonlinear second-order systems with time-varying uncertainties and unknown parameters
ردیاب تطبیقی مقاوم سریع برای سامانه های مرتبه دوم غیرخطی عدم قطعی دارای نامعینی های متغیر با زمان و پارامترهای نامعلوم
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING Issue 32 (2018-12-10PP. 1764-1781 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
63.  امید مفیدصالح مبینمحمدحسن خوبان
Sliding mode disturbance observer control based on adaptive synchronization in a class of fractional‐order chaotic systems
کنترل رویتگر اغتشاش حالت لغزش بر مبنای همزمانسازی تطبیقی برای دسته ای از سیستم های آشوبگون مرتبه کسری
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING Issue 33 (2018-11-30PP. 462-474 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
62.  Seifeddine Ben WarradOlfa BoubakerMihai Lunguصالح مبین
Full and Reduced-Order Unknown Input Observer Design for Linear Time-Delay Systems with Multiple Delays
طراحی رویتگر ورودی نامعلوم مرتبه کامل و کاهش یافته برای سیستم های تاخیر زمانی خطی در حضور تاخیرهای چندگانه
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING Issue 2018 (2018-11-26PP. 1-13 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
61.  بهروز واثقیمحمد علی پورمیناصالح مبین
Finite-time chaos synchronization and its application in wireless sensor networks
همزمانسازی آشوبی زمان محدود و کاربرد آن در شبکه های حسگر بیسیم
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL Issue 40 (2018-11-15PP. 3788-3799 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
60.  امید مفیدصالح مبین
Adaptive synchronization of fractional-order quadratic chaotic flows with nonhyperbolic equilibrium
همزمانسازی تطبیقی جریانهای آشوبی درجه دوم از نوع مرتبه کسری دارای تعادل غیرهایپربولیک
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Issue 24 (2018-11-01PP. 4971-4987 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
59.  Xi Xiaojianصالح مبینRen Haipengسجاد جعفری
Robust finite-time synchronization of a class of chaotic systems via adaptive global sliding mode control
همزمانسازی زمان محدود مقاوم دسته ای از سامانه های آشوبی توسط کنترل حالت لغزشی جهانی تطبیقی
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Issue 24 (2018-09-01PP. 3842-3854 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
58.  صالح مبینChristos K VolosSezgin KaçarÜnal Çavusogluبهروز واثقی
A Chaotic System with Infinite Number of Equilibria Located on an Exponential Curve and Its Chaos-Based Engineering Application
یک سیستم آشوبگون با تعداد بی نهایت نقطه تعادل واقع شده بر روی منحنی نمایی و کاربرد آن در مهندسی
INTERNATIONAL JOURNAL OF BIFURCATION AND CHAOS Issue 28 (2018-09-01PP. 1850112-1-1850112-14 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
57.  صالح مبین
Adaptive Global Terminal Sliding Mode Control Scheme with Improved Dynamic Surface for Uncertain Nonlinear Systems
شمای کنترل حالت لغزش پایانه ای جهانی از نوع تطبیقی برای سطح دینامیکی بهبود یافته در سیستم های غیرخطی نامعین
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS Issue 16 (2018-08-01PP. 1692-1700 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
56.  فرهاد بیاتصالح مبینتقی حاتمی ابر
Composite nonlinear feedback design for discrete-time switching systems with disturbances and input saturation
طراحی کنترل کننده غیرخطی مرکب برای سیستم های کلیدزنی گسسته در حضور اغتشاش و اشباع ورودی
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE Issue 49 (2018-07-25PP. 2362-2372 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
55.  صالح مبینGisela Pujol-Vazquez
A Robust LMI Approach on Nonlinear Feedback Stabilization of Continuous State-Delay Systems with Lipschitzian Nonlinearities: Experimental Validation
یک تحقیق LMI مقاوم بر پایدارسازی بازخورد غیرخطی سیستمهای پیوسته تاخیرزمانی دارای شرط غیرخطی لیپ شیتز: تایید عملی
Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Mechanical Engineering Issue 4 (2018-07-14PP. 1-10 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
54.  صالح مبینMa Jun
Robust finite-time composite nonlinear feedback control for synchronization of uncertain chaotic systems with nonlinearity and time-delay
کنترل بازخورد غیرخطی مرکب از نوع زمان محدود مقاوم برای سنکرونیزیشن سیستم های آشوبی نامعین دارای غیرخطی گری و تاخیرات زمانی
CHAOS SOLITONS & FRACTALS Issue 114 (2018-07-11PP. 46-54 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
53.  Gisela Pujol-VazquezLeonardo Achoصالح مبینAmelia NápolesVega Pérez
Rotary inverted pendulum with magnetically external perturbations as a source of the pendulum’s base navigation commands
پاندول معکوس دوار با اختلالات خارجی مغناطیسی به عنوان یک منبع فرمانهای ناوبری پایه پاندول
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS Issue 355 (2018-07-01PP. 4077-4096 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
52.  صالح مبینSundarapandian VaidyanathanAceng SambasSezgin KaçarU ̈nal Çavus ̧og ̆lu
A Novel Chaotic System With Boomerang-Shaped Equilibrium, Its Circuit Implementation and Application to Sound Encryption
یک سیستم آشوبی جدید با نقاط تعادل به شکل بومرنگ، پیاده سازی مداری آن و کاربرد در رمزگشایی صوت
Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Electrical Engineering Issue 43 (2018-06-04PP. 1-12 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
51.  صالح مبین
Chaos synchronization of uncertain chaotic systems using composite nonlinear feedback based integral sliding mode control
همزمانسازی آشوب سیستم های آشوبناک نامعین با استفاده از کنترل حالت لغزش انتگرالی بر پایه بازخورد غیرخطی مرکب
ISA TRANSACTIONS Issue 77 (2018-06-01PP. 100-111 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
50.  صالح مبینفیروز تشیر
Composite nonlinear feedback integral sliding mode tracker design for uncertain switched systems with input saturation
طراحی ردیاب کننده حالت لغزشی انتگرالی فیدبک غیرخطی مرکب برای سیستمهای کلیدزنی نامعین و دارای اشباع ورودی
Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation Issue 65 (2018-05-24PP. 173-184 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
49.  صالح مبین
Design of novel adaptive sliding mode controller for perturbed Chameleon hidden chaotic flow
طراحی یک کنترلگر لغزشی تطبیقی برای فلوی آشوبی مخفی فرم آفتاب پرستی آشفته
NONLINEAR DYNAMICS Issue 92 (2018-05-01PP. 1539-1553 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
48.  صالح مبینفیروز تشیر
Robust global second-order sliding mode control with adaptive parameter-tuning law for perturbed dynamical systems
کنترل مود لغزشی مرتبه دوم جهانی مقاوم دارای قانون تنظیم پارامتری تطبیقی برای سیستم های پویای مختل شده
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL Issue 40 (2018-05-01PP. 2855-2867 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
47.  سعید کیامینیابوالفضل جلیلوندصالح مبین
LMI-based robust control of floating tension-leg platforms with uncertainties and time-delays in offshore wind turbines via T-S fuzzy approach
کنترل مقاوم مبتنی بر LMI ...
OCEAN ENGINEERING Issue 154 (2018-04-15PP. 367-374 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
46.  دنیا اشتیانی حقیقیصالح مبین
Design of an adaptive super-twisting decoupled terminal sliding mode control scheme for a class of fourth-order systems
طراحی یک روش کنترل حالت لغزشی پایانه ای دکوپله شده از نوع فوق پیچشی و تطبیقی برای دسته ای از سیستم های مرتبه چهار
ISA TRANSACTIONS Issue 75 (2018-04-01PP. 216-225 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
45.  مونا افشاریصالح مبینرحمان حاج محمدیدومیترو بالیانو
Global Sliding Mode Control Via Linear Matrix Inequality Approach for Uncertain Chaotic Systems With Input Nonlinearities and Multiple Delays
کنترل سطح لغزشی فرا گیر توسط روش ناتساوی ماتریسی خطی برای سیستم های آشوبی نامعین دارای غیرخطی گری ورودی و تاخیرهای چندگانه
Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Issue 13 (2018-03-01PP. 031008-1-031008-14 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
44.  صالح مبینفیروز تشیر
SYNCHRONIZATION OF A CLASS OF UNCERTAIN CHAOTIC SYSTEMS WITH LIPSCHITZ NONLINEARITIES USING STATE-FEEDBACK CONTROL DESIGN: A MATRIX INEQUALITY APPROACH
همگام سازی دسته ای از سیستم های آشوبناک غیرقطعی دارای جملات غیرخطی لیپ شیتز با استفاده از کنترل فیدبک حالت
ASIAN JOURNAL OF CONTROL Issue 20 (2017-12-31PP. 71-85 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
43.  صالح مبینChristos K VolosSezgin KaçarÜnal Çavusoglu
New class of chaotic systems with equilibrium points like a three-leaved clover
دسته جدیدی از سیستم های آشوبناک با نقاط تعادل شبیه یک گل سه برگی
NONLINEAR DYNAMICS Issue 91 (2017-12-31PP. 939-956 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
42.  امید مفیدصالح مبین
Adaptive sliding mode control for finite-time stability of quad-rotor UAVs with parametric uncertainties
کنترل مد لغزشی تطبیقی برای پایداری زمان محدود UAV های کوادروتور با نامعینی های پارامتری
ISA TRANSACTIONS Issue 72 (2017-12-31PP. 1-14 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
41.  صالح مبین Sifeu Takougang KingniViet-Thanh Phamفهیمه نظری مهرسجاد جعفری
Analysis, synchronisation and circuit design of a new highly nonlinear chaotic system
تحلیل، همزمانسازی و طراحی مدار یک سیستم آشوبناک شدیدا غیرخطی جدید
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE Issue 49 (2017-12-06PP. 617-630 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
40.  صالح مبیندومیترو بالیانوفیروز تشیر
Second-order fast terminal sliding mode control design based on LMI for a class of non-linear uncertain systems and its application to chaotic systems
طراحی کنترل حالت لغزشی ترمینال سریع مرتبه دوم بر پایه LMI برای سیستم های نامعین غیرخطی و کاربرد آن در سیستم های آشوب
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Issue 23 (2017-10-01PP. 2912-2925 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
39.  صالح مبینفیروز تشیر
Design of an adaptive chattering avoidance global sliding mode tracker for uncertain non-linear time-varying systems
طراحی یک ردیاب حالت لغزشی گلوبال اجتنابگر چترینگ تطبیقی برای سیستمهای متغیر با زمان غیرخطی نامعین
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL Issue 39 (2017-10-01PP. 1547-1558 
  علمی-پژوهشی
ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام)
38.  سعید بشیریصالح مبینفرهاد بیات
Observer Designing for Discrete-Time Piecewise Linear Systems: Linear Matrix Inequalities Approach
طراحی رویتگر حالت برای سیستم های تکه ای خطی زمان گسسته: رویکرد نامساویهای ماتریسی خطی
مجله کنترل شماره 11 (1396/07/01صفحات 14-28 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
37.  بهروز واثقیمحمد علی پورمیناصالح مبین
Secure communication in wireless sensor networks based on chaos synchronization using adaptive sliding mode control
مخابرات امن در شبکه های حسگر وایرلس بر پایه همگامسازی آشوب با کنترل حالت لغرشی تطبیقی
NONLINEAR DYNAMICS Issue 89 (2017-09-01PP. 1689-1704 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
36.  صالح مبینفیروز تشیر
Nonsingular fast terminal sliding-mode stabilizer for a class of uncertain nonlinear systems based on disturbance observer
پایدارساز مود لغزشی پایانه ای سریع غیرتکین برای دسته ای از سیستم های غیرخطی نامعین
Scientia Iranica Issue 24 (2017-06-15PP. 1410-1418 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
35.  صالح مبینفیروز تشیر
A Novel Robust Adaptive Second-order Sliding Mode Tracking Control Technique for Uncertain Dynamical Systems with Matched and Unmatched Disturbances
یک کنترلر ردیابی مود لغزشی مرتبه 2 تطبیقی مقاوم جدید برای سیستم های دینامیکی نامعین
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS Issue 15 (2017-06-01PP. 1097-1106 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
34.  صالح مبیندومیترو بالیانو
Linear matrix inequalities design approach for robust stabilization of uncertain nonlinear systems with perturbation based on optimally-tuned global sliding mode control
رویکرد طراحی ناتساوی های ماتریسی خطی برای پایدارسازی مقاوم سیستم های غیرخطی نامعین دارای اغتاشاش بر مبنای کنترل لغزشی بهینه
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Issue 23 (2017-05-01PP. 1285-1295 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
33.  صالح مبینفیروز تشیرلخدار رقوب
Design of an adaptive tracker for n-link rigid robotic manipulators based on super-twisting global nonlinear sliding mode control
طراحی یک ردیاب تطبیقی برای بازوهای روباتیکی صلب دارای n لینک بر مبنای کنترل لغزشی فراگیر سوپر تویستینگ (فوق پیچشی)
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE Issue 48 (2017-03-15PP. 1990-2002 
  علمی-پژوهشی
ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام)
32.  فرهاد بیاتصالح مبین
Low-Complexity Constrained Model Predictive Tracking Control: Parametric Programming Approach
ردیابی مقید مبتنی بر کنترلکننده پیشبین با هزینه محاسباتی کم: رویکرد برنامهریزی پارامتری
مهندسی برق دانشگاه تبریز (دانشکده فنی سابق) - دانشگاه تبریز شماره 46 (1395/11/15صفحات 39-47 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
31.  صالح مبینفیروز تشیر
Composite nonlinear feedback control technique for master/slave synchronization of nonlinear systems
تکنیک کنترل بازخورد غیرخطی مرکب برای همزمان سازی برده/کارفرمای سیستم های غیرخطی
NONLINEAR DYNAMICS Issue 87 (2017-02-01PP. 1731-1747 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
30.  صالح مبینشمسی جوادی
Disturbance observer and finite-time tracker design of disturbed third-order nonholonomic systems using terminal sliding mode
رویتگر اغتشاش و ردیاب زمان محدود برای سیستم های غیرهولونومیک مرتبه 3 با استفاده از مود لغزشی ترمینالی
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Issue 23 (2017-01-01PP. 181-189 
  علمی-پژوهشی
ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام)
29.  سعید کیامینیابوالفضل جلیلوندصالح مبین
Control of tension leg platforms with multiple time-varying delays in offshore floating wind turbines based on LMI method
کنترل سکوهای پایه کششی با تأخیر چندگانه متغیر با زمان در توربین‌های بادی شناور فراساحلی براساس روش نامساوی ماتریسی خطی
مهندسی برق دانشگاه تبریز (دانشکده فنی سابق) - دانشگاه تبریز شماره 46 (1395/07/01صفحات 259-266 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
28.  مهدی گلستانیصالح مبینفیروز تشیر
Adaptive finite-time tracking control of uncertain non-linear n-order systems with unmatched uncertainties
کنترل ردیابی زمان محدود تطبیقی سیستم های درجه n غیرخطی نامعین دارای عدم قطعیت تطبیق نیافته
IET Control Theory and Applications Issue 10 (2016-09-08PP. 1675-1683 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
27.  صالح مبینفیروز تشیر
An LMI approach to adaptive robust tracker design for uncertain nonlinear systems with time-delays and input nonlinearities
یک روش LMI برای طراحی ردیاب مقاوم تطبیقی روی سیستم های غیرخطی نامعین دارای غیرخطی گری ورودی و تاخیر
NONLINEAR DYNAMICS Issue 85 (2016-08-31PP. 1965-1978 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
26.  صالح مبین
Optimal LMI-Based State Feedback Stabilizer for Uncertain Nonlinear Systems with Time-Varying Uncertainties and Disturbances
پایدارساز فیدبک حالت LMI بهینه برای سیستم های غیرخطی نامعین دارای اغتشاشات متغیر با زمان
COMPLEXITY Issue 21 (2016-07-20PP. 356-362 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
25.  فرهاد بیاتصالح مبینشمسی جوادی
Finite-time tracking control of nth-order chained-form non-holonomic systems in the presence of disturbances
کنترل زمان محدود سیستم های غیرهولونومیک مرتبه n در حضور اغتشاش
ISA TRANSACTIONS Issue 63 (2016-07-20PP. 78-83 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
24.  صالح مبین
Design of LMI-based sliding mode controller with an exponential policy for a class of underactuated systems
طراحس کنترل کننده حالت لغزشی مبنای LMI با سیاست نمایی برای دسته ای از سیستم های زیرتحریک
COMPLEXITY Issue 21 (2016-05-22PP. 117-124 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
23.  صالح مبین
Finite-time stabilization of a class of chaotic systems with matched and unmatched uncertainties: An LMI approach
پایدارسازی زمان محدود دسته ای از سیستم های آشوبناک دارای عدم قطعیت های ساختاریافته و غیرساختاریافته با روش LMI
COMPLEXITY Issue 21 (2016-05-22PP. 14-19 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
22.  صالح مبین
Finite-time robust-tracking and model-following controller for uncertain dynamical systems
کنترلر ردیابی مدل و تعقیب گر مقاوم زمان محدود برای سیستم های دینامیکی نامعین
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Issue 22 (2016-03-03PP. 1117-1127 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
21.  صالح مبیندومیترو بالیانو
Stability analysis and controller design for the performance improvement of disturbed nonlinear systems using adaptive global sliding mode control approach
آنالیز پایداری و طراحی کنترل کننده برای بهبود عملکرد سیستم های غیرخطی آشفته با استفاده از کنترل لغزشی فراگیر تطبیقی
NONLINEAR DYNAMICS Issue 83 (2016-02-15PP. 1557-1565 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
20.  صالح مبینفیروز تشیر
A NEW LMI-BASED ROBUST FINITE-TIME SLIDING MODE CONTROL STRATEGY FOR A CLASS OF UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEMS
یک استراتژی کنترل حالت لغزشی زمان محدود مقاوم جدید بر پایه LMI برای دسته ای از سیستم های غیرخطی نامعین
KYBERNETIKA Issue 51 (2015-09-10PP. 1035-1048 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
19.  صالح مبین
A Novel Global Sliding Mode Control Based on Exponential Reaching Law for a Class of Underactuated Systems With External Disturbances
یک کنترل حالت لغزشی فراگیر جدید بر پایه قانون رسش نمایی برای سیستم های زیرتحریک
Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Issue 11 (2015-08-26PP. 021011-1-021011-9 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
18.  صالح مبین
An adaptive fast terminal sliding mode control combined with global sliding mode scheme for tracking control of uncertain nonlinear third-order systems
کنترل مود لغزشی ترمینال سریع تطبیقی ترکیب شده با طرح حالت لغزشی فراگیر برای کنترل ردیابی سیستم های مرتبه سوم نامعین غیرخطی
NONLINEAR DYNAMICS Issue 82 (2015-05-29PP. 599-610 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
17.  صالح مبین
An adaptive chattering-free PID sliding mode control based on dynamic sliding manifolds for a class of uncertain nonlinear systems
یک روش کنترل حالت لغزش PID خالی از چترینگ تطبیقی بر مبنای خمینه های لغزشی پویا برای سیستم های نامعین غیرخطی
NONLINEAR DYNAMICS Issue 82 (2015-05-15PP. 53-60 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
16.  صالح مبین
An LMI-based robust tracker for uncertain linear systems with multiple time-varying delays using optimal composite nonlinear feedback technique
یک ردیاب مقاوم LMI برای سامانه های خطی نامعین با تاخیرهای متغیربا زمان چندگانه با استفاده از فیدبک غیرخطی ترکیبی بهینه
NONLINEAR DYNAMICS Issue 80 (2014-12-21PP. 917-927 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
15.  صالح مبین
Fast terminal sliding mode tracking of non-holonomic systems with exponential decay rate
ردیابی لغزشی ترمینالی سریع برای سیستم های غیرهولونومیک با نرخ کاهش نمایی
IET Control Theory and Applications Issue 9 (2014-12-17PP. 1294-1301 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
14.  جوهری مجد وحیدصالح مبین
An ISM-based CNF tracking controller design for uncertain MIMO linear systems with multiple time-delays and external disturbances
طراحی یک کنترلر ردیابی ISM-CNF برای سامانه های خطی MIMO نامعین با اغتشاشات و تاخیرهای زمانی چندگانه
NONLINEAR DYNAMICS Issue 80 (2014-12-15PP. 591-613 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
13.  صالح مبین
Finite-time tracking control of chained-form nonholonomic systems with external disturbances based on recursive terminal sliding mode method
کنترل ردیابی زمان محدود سیستم های غیرهولونومیک فرم زنجیره ای با اغتشاشات خارجی بر اساس کنترل لغزشی ترمینال بازگشتی
NONLINEAR DYNAMICS Issue 80 (2014-12-12PP. 669-683 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
12.  صالح مبین
An LMI-based robust controller design using global nonlinear sliding surfaces and application to chaotic systems
یک کنترلر مقاوم بر مبنای LMI برای سطوح لغزش غیرخطی گلوبال و کاربرد در سیستمهای آشوبناک
NONLINEAR DYNAMICS Issue 79 (2014-10-02PP. 1075-1084 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
11.  صالح مبین
Fast terminal sliding mode controller design for nonlinear second-order systems with time-varying uncertainties
طراحی کنترلر مد لغزشی پایانه ای سریع برای سیستم های غیرخطی مرتبه دوم دارای عدم قطعیت های متغیر با زمان
COMPLEXITY Issue 21 (2014-09-02PP. 239-244 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
10.  صالح مبین
Design of a Robust Tracker and Disturbance Attenuator for Uncertain Systems with Time Delays
طراحی یک ردیاب مقاوم و حذف کننده اغتشاش برای سامانه های نامعین دارای تاخیرهای زمانی
COMPLEXITY Issue 21 (2014-07-03PP. 340-348 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
9.  صالح مبین
Design of LMI-based Global Sliding Mode Controller for Uncertain Nonlinear Systems with Application to Genesio’s Chaotic System
طراحی کنترلگر لغزشی فراگیر بر پایه LMI برای سامانه های غیرخطی نامعین با کاربرد در سامانه آشوبناک چنسیو
COMPLEXITY Issue 21 (2014-05-09PP. 94-98 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
8.  صالح مبین
Design of CNF-based nonlinear integral sliding surface for matched uncertain linear systems with multiple state-delays
طراحی سطح لغزش انتگرالی غیرخطی بر مبنای CNF برای سیستمهای خطی نامعین تطبیق یافته به همراه تأخیرهای زمانی چندگانه
NONLINEAR DYNAMICS Issue 77 (2014-04-02PP. 1047-1054 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
7.  صالح مبین
Robust tracking controller for multivariable delayed systems with input saturation via composite nonlinear feedback
کنترل کننده ردیاب مقاوم برای سیستم های تأخیردار چند متغیره دارای اشباع ورودی از طریق فیدبک غیرخطی ترکیبی
NONLINEAR DYNAMICS Issue 76 (2013-12-07PP. 827-838 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
6.  صالح مبینجوهری مجد وحیدسجودی مهدی
An LMI-based composite nonlinear feedback terminal sliding-mode controller design for disturbed MIMO systems
طراحی کنترلر لغزشی پایانی بازخورد غیرخطی مرکب بر مبنای LMI برای سامانه های MIMO آشفته
MATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION Issue 85 (2012-11-15PP. 1-10 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
5.  صالح مبینجوهری مجد وحید
Robust tracking control method based on composite nonlinear feedback technique for linear systems with time-varying uncertain parameters and disturbances
روش کنترل ردیابی مقاوم بر اساس تکنیک بازخورد غیرخطی مرکب برای سامانه های خطی دارای اغتشاشات و پارامترهای نامعین متغیر با زمان
NONLINEAR DYNAMICS Issue 70 (2012-10-15PP. 171-180 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
4.  حسن زاده ایرجصالح مبین
Controller Design for Rotary Inverted Pendulum System Using Evolutionary Algorithms
طراحی کنترلر برای سیستم پاندول معکوس دوار با استفاده از الگوریتم های تکاملی
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING Issue 2011 (2011-05-15PP. 1-17 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
3.  صالح مبینحسن زاده ایرجصداقت قاسم
Design and Implementation of a Controller for Magnetic Levitation System Using Genetic Algorithms
طراحی و پیاده سازی یک کنترل کننده برای سامانه تعلیق مغناطیسی با استفاده از الگوریتم های ژنتیکی
Journal of Applied Sciences Issue 8 (2008-06-15PP. 4644-4649 
  علمی-پژوهشی
ISI-JCR
2.  حسن زاده ایرجصالح مبین
PSO-Based Controller Design for Rotary Inverted Pendulum System
طراحی کنترلر بر مبنای PSO برای سیستم پاندول معکوس دورانی
Journal of Applied Sciences Issue 16 (2008-06-01PP. 2907-2912 
  علمی-پژوهشی
None ISI
1.  حسن زاده ایرجصالح مبین
A Novel Pole-Placement Controller Design for a Robot
طراحی یک کنترل کننده جایابی قطب جدید برای یک روبات
Academic Open Internet Journal Issue 23 (2008-05-31PP. 1-13 


Presentations in Seminars & Conferences


ملی معتبر 27. محمدرضا عسکری سپستانکیمجتبی هادی برحق طلبابوالفضل جلیلوندصالح مبین
کنترل‌ حالت لغزشی مبتنی بر تابع مانع پیوسته برای سیستم‌های آشوبناک با حضور عدم قطعیت‌های مدل و اغتشاشات خارجی نامعلوم
-
- دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد, اصفهان, 2022-05-31 - 2022-06-01
ملی معتبر 26. محمدرضا عسکری سپستانکیابوالفضل جلیلوندصالح مبین
بهبود عملکرد سیستم‌های TLP در توربین‌های بادی شناور فراساحلی با استفاده از روش کنترل حالت لغزشی تطبیقی
-
کنفرانس انرژی بادی ایران دانشگاه علم و صنعت ایران, تهران, 1401/03/03 - 1401/03/04
ملی معتبر 25. محمدرضا عسکری سپستانکیابوالفضل جلیلوندصالح مبین
کنترل مد لغزشی تطبیقی مرتبه کسری سیستم‌های آشوب با حضور اغتشاش
.
- دانشگاه آیت الله بروجردی, بروجرد, 2021-09-06 - 2021-09-06
ملی معتبر 24. مرضیه لشگریحامده کرمیصالح مبینفرهاد بیات
پایدارسازی مبتنی برمشاهده گر برای کلاسی از سیستمهای آشوبی در حضور اغتشاش و توابع غیرخطی: رویکرد LMI
observer-based stabilization for a class of chaotic system in the presence of disturbance and nonlinear function: an LMI approach
Iranian conference on electrical engineering(ICEE) دانشگاه تبریز, تبریز, 2020-08-04 - 2020-08-06
ملی معتبر 23. رضا رحمانیصالح مبینمجتبی هادی برحق طلب
ردیابی مکانی ربات موازی توسط یک روش کنترل مد لغزشی مرتبه دوم تطبیقی برپایه شبکه عصبی پروجکشن
Position Tracking of Parallel Robot by an Adaptive Second Order Sliding Mode Control based on Projection Neural Network
Iranian conference on electrical engineering(ICEE) دانشگاه تبریز, تبریز, 2020-08-04 - 2020-08-06
ملی معتبر 22. جواد نیک یارمهدی شاکریصالح مبین
طراحی همزمان رویتگر و کنترلر H2 در حضور اغتشاش برای سیستم های خطی
Simultaneous design of H2 controller and observer in the presence of disturbance for linear systems
Iranian conference on electrical engineering(ICEE) دانشگاه تبریز, تبریز, 2020-08-04 - 2020-08-06
بین‌المللی 21. Ankur GoelAfef Fekihصالح مبین
کنترلر لغزشی ترمینال غیرتکین سریع برای سیستم های تعلیق مغناطیسی: یک طرح رویتگر اغتشاشی
Fast Non-singular Terminal Sliding Controller for Magnetic Levitation Systems: A Disturbance-Observer Scheme
American Control Conference IEEE- American Control Conference, United States, 2020-07-01 - 2020-07-03
بین‌المللی 20. ارزو ریحانیصالح مبینAfef FekihGisela Pujol-Vazquez
پایدارسازی زمان محدود جریانات هایپرآشوبی مخفی
Finite-time stabilization of Chameleon hidden hyperchaotic flows
American Control Conference IEEE, United States, 2020-07-01 - 2020-07-03
بین‌المللی 19. صالح مبینمریم جعفریAfef Fekihفرهاد بیات
کنترل زمان محدود غیرتکین مبتنی بر مشاهده گر برای یک کلاس از سیستم های آشوبی
Disturbance Observer-Based Nonsingular Finite Time Control Scheme for a Class of Chaotic Systems
International Conference on Control, Automation and Robotics Shaw Foundation Alumni House, Singapore, 2020-04-20 - 2020-04-23
ملی معتبر 18. مجتبی هادی برحق طلبصالح مبینفرشاد مریخ بیات
طراحی یک کنترلگر حالت لغزش جهانی با استفاده از توابع هیپربولیک برای سیستمهای غیرخطی و کاربرد در سیستم های آشوبی
Design of a Global Sliding Mode Controller Using Hyperbolic Functions for Nonlinear Systems and Application in Chaotic Systems
Iranian conference on electrical engineering(ICEE) انجمن IEEE و دانشگاه یزد, یزد, 2019-04-30 - 2019-05-02
بین‌المللی 17. Hanz Richterصالح مبینDan Simon
کنترل هیبرید ردیابی و تماسی با سطح لغزش مومنتم- پالسی و حالت لغزش پایانه ای
CONTACT AND TRACKING HYBRID CONTROL WITH IMPULSE-MOMENTUM SLIDING SURFACE AND TERMINAL SLIDING MODE
Dynamic Systems and Control Conference American Society of Mechanical Engineers - ASME, United States, 2018-09-30 - 2018-10-03
بین‌المللی 16. صالح مبین
طراحی یک پایدارساز الگوریتم ژنتیکی جدید برای پایدارسازی سوینگ آپ سیستم پاندول معکوس دایروی
Design of a novel genetic algorithm stabilizer for swing-up stabilization of rotational inverted pendulum system
conference on Electriical Engineering/ Electronic ; computer; Telecommunications andTech Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI) Association و IEEE, Thailand, 2017-06-27 - 2017-06-30
بین‌المللی 15. سعید بشیریفرهاد بیاتصالح مبینالهام کیوانی
ارائه روشی جدید برای پایدارسازی سیستمهای تکه ای خطی نامعین اغتشاش یافته با استفاده از روش پسخور خروجی دینامیکی مبتنی بر LMI
New approach for stabilizing piece-wise uncertain systems using LMI based output feedback
کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر, تهران, 1395/11/29 - 1395/11/29
بین‌المللی 14. مازیار کریمی ماسولهفرهاد بیاتصالح مبین
طراحی کنترل کننده پسخور حالت برای سیستم گسسته کلیدزنی تکین با استفاده از نامساوی ماتریسی خطی
state feedback controller design for switching systems using LMI
کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر, تهران, 1395/11/29 - 1395/11/29
بین‌المللی 13. سعید بشیریصالح مبینفرهاد بیات
طراحی پایدارساز پسخور خروجی استاتیک Hinf برای سیستم های تکه ای خطی زمان گسسته در حضور عدم قطعیت پارامتری
H∞ Static Output Feedback Stabilizer Design for Discrete-Time Piecewise Linear Systems in Presence of Parametric Uncertainty
International Conference on Advanced Researches in Engineering and Sciences Eastern Mediterranean University-Cyprus, تهران, 2016-11-03 - 2016-11-04
بین‌المللی 12. رضا شفیقی اذرصالح مبینابوالفضل جلیلوند
کنترلگر TS-Fuzzy با جبران اغتشاش برای توربین بادی سرعت متغیر
T-s Fuzzy Controller With Disturbance Compensation For Variable-speed Wind Turbine
International Conference on research es in Science and Engineering Istanbul University, Turkey, 2016-07-28 - 2016-07-28
بین‌المللی 11. سعید بشیریصالح مبینفرهاد بیات
پایدارسازی فیدبک خروجی استاتیک برای سیستم زمان گسسته نامعین با استفاده از روش نامساوی های ماتریسی خطی
static output feedback stabilization for uncertain discrete-time system by linear matrix inequalities approach
کنفرانس بین المللی مهندسی برق سازمان پژوهشی باقرالعلوم (ع), تهران, 1395/03/12 - 1395/03/12
بین‌المللی 10. مجید ایزدی اوغول بیگفرهاد بیاتصالح مبین
کنترل مبدل باک با استفاده از روش خطی سازی فیدبک ورودی حالت و نامساویهای ماتریسی خطی در حضور نامعینی
control of Buck converter Using Feedback Linearization and LMI
کنفرانس بین المللی مهندسی برق سازمان پژوهشی باقرالعلوم (ع), تهران, 1395/03/12 - 1395/03/12
بین‌المللی 9. حسن شقاقیابوالفضل جلیلوندصالح مبین
ردیابی نقطه بیشینه توان در سیستمهای فتوولتائیک با استفاده از کنترلگر PID مرتبه کسری و الگویتم ژنتیک
Maximum power point tracking in photovoltaic systems using FOPID controller and genetic algorithm
همایش بین المللی انرژی کمیته ملی انرژی ایران, تهران, 1395/03/10 - 1395/03/11
بین‌المللی 8. علی بهداروندسعید جلیل زادهصالح مبین
اندازه ومکانیابی چند هدفه منابع تولید پراکنده و خازن های موازی به صورت همزمان در سیستم های توزیع با استفاده از الگوریتم MOPSO
Multi objective placement and sizing of distribution generations and shunt capacitors simultaneously in distribution systems using MOPSO algorithm
International conference on economics, management and social sciences (ICEMSS)  Universitat Autonoma De Barcelona, Spain, 2015-04-14 - 2015-04-15
بین‌المللی 7. علی بهداروندسعید جلیل زادهصالح مبین
جایابی و مقداریابی چندهدفه منابع تولید پراکنده و خازنهای موازی به صورت جداگانه در سیستمهای توزیع 33 باسه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی چندهدفه ی اجتماع ذرات (MOPSO)
Placement and sizing of distribution generations and shunt capacitor in 33 bus distribution systems using multi-objective particle swarm optimization
International conference on economics, management and social sciences (ICEMSS)  Universitat Autonoma De Barcelona, Spain, 2015-04-14 - 2015-04-15
بین‌المللی 6. صالح مبینآسمانی محمد حسنجوهری مجد وحید
---
Transient performance improvement using composite nonlinear feedback and integral sliding surface for matched and unmatched uncertain mimo linear
کنفرانس بین المللی کنترل ابزار دقیق و اتوماسیون دانشگاه صنعتی امیر کبیر, تهران, 1392/10/08 - 1392/10/09
ملی معتبر 5. صالح مبینجوهری مجد وحیدآسمانی محمد حسن
طراحی تعقیب گر مقاوم با استفاده از بازخورد غیرخطی مرکب برای سامانه های پویای نامعین دارای تأخیرهای زمانی چندگانه
Robust Tracker Design Using Composite Nonlinear Feedback for Uncertain Dynamical Systems with Multiple Time Delays
Iranian conference on electrical engineering(ICEE) دانشگاه تهران, تهران, 2012-05-15 - 2012-05-17
ملی معتبر 4. صالح مبینجوهری مجد وحیدسجودی مهدی
طراحی یک دنبالگر زمان محدود بر پایه LMI با استفاده از سطوح لغزش غیرخطی
An LMI-based Finite-Time Tracker Design Using Nonlinear Sliding Surfaces
Iranian conference on electrical engineering(ICEE) دانشگاه تهران, تهران, 2012-05-15 - 2012-05-17
ملی معتبر 3. آسمانی محمد حسنجوهری مجد وحیدصالح مبین
کنترل H∞ مقاوم بر پایه رویتگر برای سامانه های فازی TS نامعین دارای محدودیت های کنترلی
Robust H∞ Observer-based Control of Uncertain T-S Fuzzy Systems with Control Constraints
Iranian conference on electrical engineering(ICEE) دانشگاه تهران, تهران, 2012-05-15 - 2012-05-16
بین‌المللی 2. صالح مبینجوهری مجد وحید
طراحی تعقیب گر با استفاده از بازخورد غیرخطی مرکب با کاربرد بر روی سرووموتور
Tracker design using composite nonlinear feedback with application to a DC servomotor
International Power Electronics, Drive Systems and Technologies Conference (PEDSTC) Sharif University of Technology, تهران, 1390/11/25 - 1390/11/27
بین‌المللی 1. آسمانی محمد حسنجوهری مجد وحیدصالح مبین
یک روش تابع لیاپانوف چندگانه برای کنترل ردیابیH∞ مقاوم بر مبنای رویتگر سیستم TS فازی نامعین
A multiple Lyapunov function approach for robust H∞ observer-based tracking control of uncertain T-S fuzzy systems
کنفرانس بین المللی کنترل ابزار دقیق و اتوماسیون دانشگاه شیراز, شیراز, 1390/10/06 - 1390/10/08